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ROS同时控制两只海龟的功能包
在ROS中同时控制两只海龟,通过话题通信机制,让第一只海龟画圆,让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点(A、B点的坐标均可自己设定)
2023-01-03 12:02:42
7KB
ROS
Linux
C++
1
ro接收两个topic并发布消息
有两个sub,同时发布一个topic,采用ros多线程方式解决。
2022-01-16 22:54:57
24KB
ros;同时
1
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