Pixhawk是一个独立的开放硬件项目，旨在为学术、爱好和开发人员社区提供易于获得、高质量和低成本的自动驾驶硬件设计的“黄金标准 硬件设计 该项目交付的硬件设计如下所示。 FMU（自动驾驶仪）设计 Pixhawk FMU 开放式设计包括创建自动驾驶仪硬件产品所需的所有信息，该硬件产品与从同一设计创建的其他硬件固件兼容。鼓励制造商采用设计并创造最适合特定市场或用例的产品（例如，用于非常小的车辆，或在极端环境下运行的车辆）。 注意虽然没有强制要求物理连接器标准，但较新的产品通常遵循Pixhawk 连接器标准。 设计指标 设计通常以示意图的形式指定，显示所有包含的组件（CPU、传感器等）、它们的连接方式以及它们的引脚映射。它们还可能包括 BOM（材料清单）。 注意并非所有设计都提供原理图。最小设计需要包含足够的信息，以供制造商创建兼容的产品；这也可以使用精确的引脚定义和有关内部/外部总线连接的信息等来实现。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

github上下载的最新版的pixhawk/PX4的电路图，包含v1、v2、v3版本硬件（原理图和pcb）方便大家使用