路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题,就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
2024-04-28 16:33:17
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java实现docx、doc、xlsx、xls、ppt文件转换pdf文件所需jar以及工具类
2024-04-17 16:50:49
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附件内容包括功率计硬件设计+源代码以及答辩PPT。里边有参数的详细分享，论文就不放了，虽然不是什么高端东西，但是很反感直接抄袭的行为 。我觉得放上来的主要意义就是，给初学者一个状态机编程、宏定义、数据处理优化、DMA中断高速数据采集等的一个应用实例。
这里有个问题没有很好的解决，就是电压电流通道数据有时候会串位（引起的原因是关闭重新开启了AD及DMA），但是对功率测量的影响不大。
测量数据为瞬时功率p、平均功率P和消耗的总功W。不妨说，测量精度不是太高，最好只达到了0.1W（小功率测量），误差原因ppt里有简单分析，当然在测量方案的选取上肯定也存在不足。
该功率计电路设计涉及到的重要芯片包括:STM32F103RBT6、AD780、TL071、LTC6101等。
功率计电路截图:
程序总体流程图
实物图片展示:
2023-02-24 19:50:40
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Android 移动开发基础教程（慕课版）PPT文件，刘刚主编，本书详细讲解了Android软件开发的基本方法和常用技能。全书分为9章，通过大量实例展示相关技术与技巧，最后通过完整项目的开发实现过程来提高读者的综合开发水平。
2022-10-16 22:06:26
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