PPM编码器可以将8 个PWM（脉宽调制）信号编码成一个PPM（脉位调制）信号。3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件，取代以前用Paparazzi PPM编码器固件。这个新ArduPPM固件设计的初衷就是来提高性能和稳健性，同时更好的适应我们的产品现在和将来的需要。 飞控 3DR PPM编码器实物截图: PPM编码器的作用是把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号输出，以单线方式连接所支持的飞控。有些飞控为了节约端口资源或者布局限制，只允许连接PPM信号，这就需要PPM编码器。市场上有些接收机可以直接输出PPM信号，例如Graupner。PPM信号也可以用于直接连接模拟器狗和接收机进行无线模拟训练。 请注意:PPM信号与S.BUS.、XBUS类似，都是单线传输所有通道信号，但几种编码方式完全不同，并不能相互兼容。此PPM编码器硬件源于PPZ的PPM编码器，默认固件为3DR所开发，如需自行修改功能，请自备ISP类型编程器。我们预先刷入的是v2.3.16 for arducopter版本，适合多轴飞行器使用。 飞控 3DR PPM编码器电路 PCB截图: 失效保护输出值 新的中断系统处理某些Futaba接收器时表现更好（在快速的时间间隔内对R/C通道组进行开放式并发控制）（在v2.3.13版本中已经存在）。 通道信号丢失情况下的适应行为:如果一个通道信号已经丢失，他将会根据下表进行相应设置。此时其他通道将继续工作。 同时注意，安全操作与发射器和接收器之间断开无线连接是木有关系的。当参数超出范围的时候，接收机的响应取决于发射器/接收机的硬件和设置。所以在飞行之前确保检查过所有场景和硬件设置。