系统硬件设计: 本方案采用PNI传感器，以51单片机（DS89C450数据手册）主控芯片，并采用SPI进行数据采集端与DS89C450的通信，整个系统由PNI传感器模块、电子罗盘模块、中心控制模块、1602液晶和LED显示模块、蜂鸣器报警模块、按键模块及其他外设模块组成。精度在1°左右，但是是二维的，所以要保持水平且要远离对磁场干扰较大的物体。可以扩展为三维的方向传感器，第三轴用作水平校正。方案是:PNI11096+2*传感器+MCU。 系统总体框架如下: 系统电路主要组成部分: 1.前段检测电路； 2.系统控制核心； 3.系统扩展电路； 系统监控软件部分截图: 附件内容包括: 电子指南针仿真电路； 源代码； PPT文件以及论文讲解； 图片展示；