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PFH_exrtact.rar

PFH特征描述符提取并保存至txt文档里，已经提供一个带有法线的pcd数据。

2021-03-27 20:34:09 768KB pcl特征提取

FPFH_EXTRACT.rar

pcl FPFH特征描述符提取并保存至txt文本'，已经提供一个带有法线的pcd数据。

2021-03-27 20:34:08 1012KB pcl特征提取

SHOT特征描述符提取.rar

pcl SHOT特征描述符提取并保存至txt文本，已经提供一个带有法线的pcd数据。

2021-03-27 20:34:08 551KB pcl特征提取