1 Qt5框架和OpenGL模块：需要安装和配置Qt5开发环境，确保包括OpenGL模块，以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。
2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。
3 绘制机械臂的几何形状，如连杆、关节等。
实现六个关节的旋转控制，以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。
用户界面：设计和实现用户界面，包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度，仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型
4 完整工程代码， 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
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OpenGL实现的烟花粒子系统，非常漂亮，欢迎大家交流。还有一个android平台实现的，在我的资源列表里可以找到。
2023-04-15 10:53:41
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使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选,本文提出并实现一种用于三维坐标拣选的RIP（Ray-Intersection-Penetration）方法。介绍了如何在已经渲染至窗口的三维场景中，使用鼠标或者相关设备拣选特定三维对象的方法。此方法对于正交投影或透视投影均有效，相对于OpenGL自带的选择与反馈机制，本方法无论是拣选精度还是算法实现效率均高出许多，是一种比较通用的解决方案。
2023-03-13 18:33:15
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很好的机器人例子，是计算机图形学的很好的例子，用opengl实现，vc++ 控制台 ，代码简单实用，好玩，希望大家喜欢哦
2023-01-16 18:00:48
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基于AEL（活化边表）的扫描线填充算法的OpenGL实现。该算法包含一个基于GLUT的事件捕获框架用于绘制多边形。
2023-01-05 16:46:34
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下面的程序段在windows控制台下实现按住鼠标右键绘制一个矩形，按住鼠标左键，绘制直线段，并利用Cohen-Sutherland算法实现直线裁剪。
2022-12-16 21:17:39
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