OpenDDS是针对实时系统规范v1.4（OMG文档正式版/ 2015-04-10）的OMG数据分发服务 （DDS）的开源实现，以及实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI - RTPS） v2.2（OMG Document formal / 2014-09-01）。 OpenDDS是由Object Computing， Inc.（OCI）赞助的，可以从中获得http://www.opendds.org/。 本开发 人员指南基于OpenDDS 3.12版本。 DDS定义了在分布式应用程序的参与者之间有效分发应用程序数据的服务。 这个服务不 是特定于CORBA的。 该规范提供了平台无关模型（PIM）以及将PIM映射到CORBA IDL实现 上的平台特定模型（PSM）