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Forstner点特征提取源文件,C++版本
使用opencv实现Forstner点特征提取过程: 计算某一窗口内各个像元的Robert’s梯度 计算一定窗口中灰度的协方差矩阵 计算兴趣值q与w 确定待选点 选取候选点中的极值点作为特征点(抑制局部非最大)
2022-03-30 12:45:14
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opencv、forstner
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