简单的编队算法，对初学者有帮助，通过matlab仿真可以得到较好的效果，比较简单
2022-11-02 17:44:39
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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
2021-09-28 18:03:14
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refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊；
本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46
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包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
2019-12-21 20:41:57
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