是微信公众号“别玩了来学习”的一篇关于matlab符号计算基础的推文的配套资源，与推文内容互为补充。可以先看一看微信公众号的推文再下载。可以用于了解matlab符号计算，也可以用于了解matlab实时脚本。编写实时脚本的matlab版本为2020b，但并不清楚实时脚本能否跨版本兼容。
2021-12-09 16:07:08
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这是一个利用MATLAB符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
2019-12-21 19:28:52
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