karel 机器人开发插件，将解压后的文件夹中的 jar 文件复制到你的eclipse 安装目录下的plugins 文件夹下，再打开eclipse，看到eclipse 工具栏上多了几个新按钮（例如跑动中的人），就表示插件安装成功了。

Karel是一门面向初学者的教学编程语言，由Richard E. Pattis在他的书《Karel The Robot: A Gentle Introduction to the Art of Programming》中提出。Pattis在他斯坦福大学的课堂上使用这门语言。这门语言根据Karel Čapeka——一位最早提出Robot一词的捷克作家来命名。 一个Karel程序用于控制一个名为Karel的简单机器人，它生活在一个由街道（左右方向）和渠道（上下方向）所组成的网格环境中。Karel能理解5种基本的指令：move（Karel向它面对的方向移动一格），turnleft（Karel向左转90°），putbeeper（Karel在它所处的格子中放置一个报警器），pickbeeper（Karel将它所处格子中的报警器捡走），以及turnoff（Karel将自己关机，程序结束）。 现在言归正传，配置Karel环境的步骤如下： ①配置jdk环境，这个网上资料很多，各种操作系统如windows、linux、mac等 都有详细描述，这里略。 ②安装eclipse，这里如果直接从官网下载是不能运行Kerel的，需要下载斯坦福版本的；但是如果想用自己已安装的eclipse，将edu.stanford.cs106_1.0.0.jar放入Eclipse根更目录下的plugins文件夹中就可以了，实际上是做了eclipse的一个插件。 ③下载空白Karel机器人项目文件，下载地址为：http://www.stanford.edu/class/cs106a/cgi-bin/classmaterials/BlankKarel.zip ④启动eclipse会发现菜单多了一个菜单项，如图：

斯坦福大学公开课《编程方法学》，karel机器人源代码。

下载文件包括斯坦福大学公开课讲义，作业，考试以及Karel机器人插件和相关文件Assignment 请自行官网下载eclipise。解压本下载文件，再将Karel机器人插件.zip解压，把文件夹中JAR放入你的eclipse 安装目录下的plugins 文件夹下，打开eclipise，之后能看比正常的Eclipse多出一个StanFord Menu的菜单，这就说明你Eclipse安装正确了。（不行多试几次） StanFord Menu—>Import Project 再弹出的窗口，点击Browse，点击完以后会弹出一个窗口让你选择文件，选择你的Karel机器人文件（解压Assignment.zip）。 更多相关操作和指令请自行搜索。

完整的发那科机器人中文KAREL 编程说明文档，有很多内置函数；可以实现和PC通讯（相机），也有实现运动控制、示教器界面开发等很多实用的功能。功能非常强大。喜欢的朋友可以收好。

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KAREL是一种与Pascal非常相似的低级语言。它具有强类型变量，常量，自定义类型，过程，函数，并且可以访问您可能无法使用TP的各种有用的内置函数。 KAREL是一种编译语言; 源必须从KAREL源文件（.KL）转换为p-code（.PC），然后才能在控制器上加载和执行。一旦您的KAREL程序加载到控制器上，它就像一个黑匣子 ; 您不能像TP程序一样看到源代码或步骤。 作为R-30iB控制器，您的机器人必须具有KAREL软件选项才能加载您自己的自定义KAREL程序。

卡雷尔(Karel)机器人(命令及教程)

斯坦福机器人Karel 看过视频的人，你懂得