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卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元- -西工大).pdf
搞导航的应该都知道秦永元吧, ,学习组合导航的好资源!
2021-05-14 10:42:41
8.46MB
kalman,组合导航
1
最优估计大作业:基于kalman滤波的组合导航
给定磁罗盘、GPS、里程计等信息,进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。 包含报告和程序。
2019-12-21 21:28:44
917KB
最优估计
kalman
组合导航
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