通过switch语法选择绘制不同条件的GDOP图，等高线间距50m（可自行调整），同时可绘制GDOP三维图。

为了提高四卫星定位系统的精度和工程可行性，将频差测量引入到四卫星TDOA（到达时间差）定位算法中。 TDOA / FDOA（到达频率差）定位算法用于优化四卫星定位的GDOP（精度的几何稀释）。 仿真结果表明，与TDOA定位相比，绝对位置测量精度对TDOA / FDOA定位精度的影响很小。 在相同条件下，TDOA / FDOA定位精度更高，在钻石配置情况下，其GDOP分布更均匀。 四星TDOA / FDOA的定位精度优于四星TDOA的定位精度。

针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题，给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA（RGWIAOA）定位算法。算法根据锚节点AOA测量值，获得所有方位线交点，利用圆误差概率确定有效交点，并依据有效交点的GDOP产生相应的权值，对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差，同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差，使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，与已有算法相比, RGWIAOA算法在不同应用场景下具有更好的适应性及更高的定位精度。

两个站点的测向交叉定位的三维GDOP仿真

由于站址排布不同时，定位性能不同，有时会出现部分区域不可定位的现象，表现为GDOP特别大，造成可视化效果不好。在代码中，将GDOP过分大的点，视为不可定位点，将其置零，可解决问题

四站时差定位GOOP分析 也可以通过简单的修改变成3站定位GDOP分析程序

代码说明： 基于多基站的无源定位中的FDOA方法的定位精度GDOP分析(FDOA GDOP) 文件列表： GDOP.m,4150,2017-01-03

我为给定的年历编写了轨道形成代码，绘制了地面跟踪，并制作了 Gdop。 我还为给定位置的卫星可见性制定了逻辑。 你可以在 Gdop 文件中找到它。 要正确运行程序，您需要下载 zip 文件并将其解压缩并打开 .....open_only_this.m 文件以执行程序

这是一个三维的卫星GDOP计算方法例程。

GDOPGSM R=[1*(pi/180)^2 0;0 1*(pi/180)^2;]; % 3个观测站的位置S1,S2,S3,目标位置为T %%%%%%%%% 单位换算成公里!!! S1=[0 30]*1000;S2=[ 0 -30]*1000; xt=-41000:2000:41000; yt=-41000:2000:41000; S=[S1;S2];