为了提高四卫星定位系统的精度和工程可行性,将频差测量引入到四卫星TDOA(到达时间差)定位算法中。 TDOA / FDOA(到达频率差)定位算法用于优化四卫星定位的GDOP(精度的几何稀释)。 仿真结果表明,与TDOA定位相比,绝对位置测量精度对TDOA / FDOA定位精度的影响很小。 在相同条件下,TDOA / FDOA定位精度更高,在钻石配置情况下,其GDOP分布更均匀。 四星TDOA / FDOA的定位精度优于四星TDOA的定位精度。
1
针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题,给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA(RGWIAOA)定位算法。算法根据锚节点AOA测量值,获得所有方位线交点,利用圆误差概率确定有效交点,并依据有效交点的GDOP产生相应的权值,对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差,同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差,使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,与已有算法相比, RGWIAOA算法在不同应用场景下具有更好的适应性及更高的定位精度。
2023-02-14 10:19:25 206KB 定位
1
由于站址排布不同时,定位性能不同,有时会出现部分区域不可定位的现象,表现为GDOP特别大,造成可视化效果不好。在代码中,将GDOP过分大的点,视为不可定位点,将其置零,可解决问题
2022-08-17 12:05:25 2KB GDOP 时差定位
1
四站时差定位GOOP分析 也可以通过简单的修改变成3站定位GDOP分析程序
1
代码说明: 基于多基站的无源定位中的FDOA方法的定位精度GDOP分析(FDOA GDOP) 文件列表: GDOP.m,4150,2017-01-03
2022-05-18 22:06:11 2KB 无源定位 多基站 FDOA GDOP
我为给定的年历编写了轨道形成代码,绘制了地面跟踪,并制作了 Gdop。 我还为给定位置的卫星可见性制定了逻辑。 你可以在 Gdop 文件中找到它。 要正确运行程序,您需要下载 zip 文件并将其解压缩并打开 .....open_only_this.m 文件以执行程序
2022-05-17 21:00:44 8KB matlab
1
这是一个三维的卫星GDOP计算方法例程。
2022-04-21 23:04:55 1KB 三维GDOP算法例程 卫星
GDOPGSM R=[1*(pi/180)^2 0;0 1*(pi/180)^2;]; % 3个观测站的位置S1,S2,S3,目标位置为T %%%%%%%%% 单位换算成公里!!! S1=[0 30]*1000;S2=[ 0 -30]*1000; xt=-41000:2000:41000; yt=-41000:2000:41000; S=[S1;S2];
2022-01-28 09:02:09 7KB GDOP 定位算法
基于几种常用规则布站方法进行GDOP精度分析