ddpg
DDPG（深度确定性策略梯度）在Gym-torcs上的实现。 与张量流。
ddpg论文： ：//arxiv.org/pdf/1509.02971v2.pdf
作者：肯尼斯·于
安装依赖项：
张量流r1.4
gym_torcs： ：
如何运行：
训练方式：
python3 gym_torcs_train_low_dim.py
评估模式：
python3 gym_torcs_eval_low_dim.py
2021-06-21 11:48:03
30KB
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I used the CNN + DDPG realizing inverted pendulum control python3.5 tensorflow + GPU gym环境。
本代码绝无仅有，自己用全连接修改的，输入的图像也是自己画的
其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的 。
CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy 。
CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。
2019-12-21 19:34:41
55B
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