CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。 本文档中文详细介绍了CANopen协议。

适用于初学canopen协议的开发人员， 包含中文canopen协议介绍与测试canopen报文帧（pdo,sdo）格式； canfesitval学习资料； Vector CANeds 3.6.92.rar对象字典编辑查看器。