基于STM32F103VET6与RET6的FX3U-IE-V12.2 PLC源代码：网口编程、监控与Modbus通信功能稳定测试版,基于STM32F103VET6与RET6的FX3U-IE-V12.2 PLC源代码：网口编程、监控与Modbus通信功能实现,FX3U-IE-V12.2 PLC源代码,网口实现本地或远程穿透编程、监控。 网口支持FXTCP mc协议的触摸屏、上位机组态连接。 硬件STM32F103VET6和RET6，兼容三菱FX3U源码，带modbusTCP服务和双串口ModbusRTU主从站功能（可通过plc程序切），实时时钟，深度测试后，修改一些主要bug后，稳定运行。 程序配套测试用板卡pcb,原理图，bom表等资料。 ,核心关键词： FX3U-IE-V12.2 PLC源代码; 网口穿透编程; 监控; 网口支持FXTCP mc协议; 触摸屏连接; 上位机组态连接; 硬件STM32F103VET6与RET6; modbusTCP服务; 双串口ModbusRTU主从站功能; 实时时钟; 稳定运行; 程序配套测试用板卡pcb; 原理图; bom表。,三菱FX3U PLC

STK12.2软件包安装（PYTHON版）测试代码

本文详细介绍了如何在Ubuntu 20.04环境下配置和运行LEGO-LOAM算法以适配镭神C32激光雷达。主要内容包括安装gtsam库、编译LEGO-LOAM、解决编译过程中的各种错误（如OpenCV头文件路径问题、Eigen库版本冲突、Boost库链接问题等）、修改utility.h和imageProjection.cpp以适配镭神C32的参数设置、转换话题名称以匹配LEGO-LOAM的输入要求，以及修改配置文件以支持实时建图。文章还提供了测试效果和注意事项，为使用镭神C32激光雷达进行SLAM研究的开发者提供了实用的参考。 在Ubuntu 20.04操作系统环境中，成功配置和运行LEGO-LOAM算法以适应镭神C32激光雷达的过程涉及了一系列细致的步骤。需要安装gtsam库，这是为了解决某些特定的算法和功能需求而必须进行的初始步骤。随后，要对LEGO-LOAM源码进行编译，这一步骤在实际操作中可能会遇到各种编译错误，包括但不限于OpenCV头文件路径设置不正确、Eigen库版本冲突和Boost库链接问题等。每一个编译错误都需要通过适当的调试和修改源码配置文件来解决。 在解决了编译错误后，接下来需要对LEGO-LOAM源码中的utility.h和imageProjection.cpp文件进行修改。这些修改工作是为了使LEGO-LOAM的参数设置与镭神C32激光雷达的特定参数相适应。此外，为了使LEGO-LOAM能够正确接收和处理镭神C32雷达的数据，还需要转换话题名称以匹配LEGO-LOAM的输入要求。这一阶段工作可能涉及到对数据流和话题名称的精确匹配和调整。 完成以上步骤之后，还需要修改配置文件以支持实时建图功能。这一部分工作是确保镭神C32激光雷达能够有效地实时收集环境信息并构建地图的关键环节。文章中详细记录了上述每一步的配置方法和操作细节，同时，为了提升用户体验，文章中还包含了测试效果展示和操作过程中需要注意的事项。 整个过程旨在为使用镭神C32激光雷达进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）研究的开发者提供一个完整的、可操作的参考方案。通过本指南，开发者不仅可以了解如何配置LEGO-LOAM算法来适配特定激光雷达，还能够学习到在遇到编译错误和参数适配问题时的解决策略。这些知识和技能的掌握将有助于开发者在进行SLAM相关研究和应用开发时更加得心应手。

OAuth2是一种开放标准授权框架，用于允许第三方应用在用户的许可下访问其私有资源。它在互联网服务中广泛应用于安全地获取和交换访问令牌，以便与API进行交互。本项目是基于客户端模式和Spring Security OAuth2实现的一个最简化的授权服务器的测试代码。 **OAuth2的四个核心角色** 1. **资源所有者(Resource Owner)**：即用户，拥有需要保护的资源，如个人照片或电子邮件。 2. **资源服务器(Resource Server)**：存储资源所有者的资源，并能接收和响应带有访问令牌的请求。 3. **客户端(Client)**：需要访问资源所有者资源的应用程序。在这个案例中，`client-server`可能表示这个客户端应用。 4. **授权服务器(Authorization Server)**：验证资源所有者的身份，并授权客户端访问资源。本项目中，我们实现了这样一个授权服务器。 **OAuth2的工作流程** 1. 客户端向授权服务器发送一个授权请求，包含其标识和重定向URI。 2. 授权服务器验证客户端后，向资源所有者展示授权界面，请求获取权限。 3. 用户（资源所有者）如果同意，将被重定向回客户端提供的重定向URI，并附带一个授权码。 4. 客户端接收到授权码后，向授权服务器发送一个包含授权码、客户端ID和客户端密钥的请求，以换取访问令牌。 5. 授权服务器验证信息无误后，返回访问令牌和可选的刷新令牌。 6. 客户端使用访问令牌向资源服务器请求资源。 **Spring Security OAuth2的实现** Spring Security OAuth2为OAuth2提供了一个强大的实现，包括了授权服务器、资源服务器以及客户端的支持。在本项目中，我们可能会看到以下组件： 1. **AuthorizationEndpoint**：处理客户端的授权请求，引导用户进行授权。 2. **TokenEndpoint**：处理客户端的令牌请求，颁发访问令牌和刷新令牌。 3. **ResourceServerConfigurerAdapter**：配置资源服务器，确保只有持有有效令牌的请求才能访问受保护的资源。 4. **ClientDetailsService**：管理客户端的详细信息，如ID、秘密和授权范围。 5. **AccessTokenProvider**：负责生成和验证访问令牌。 6. **UserDetailsService**：实现用户认证，提供用户信息。 在`client-server`目录下的代码可能包括了配置类、控制器、以及用于测试授权流程的样例代码。通过这些代码，你可以了解如何设置和使用OAuth2授权服务器，以及客户端如何与之交互。这是一个很好的学习和实践OAuth2安全性的实例，对于开发涉及用户授权的应用程序非常有价值。

6.4时钟信号要求 8K帧头的上升时间、下降时间由具体的时钟和 帧头的相位关系决定，要满足器件对帧头建立 时间和保持时间的要求 TTL、TTL(3V）、CMOS8K 40~60%<4.0<4.0TTL、TTL(3V）、CMOS19M 40~60%<4.0<4.0TTL、TTL(3V）、CMOS、GTL+38M 40~60%<2.5<2.5TTL、TTL(3V）、CMOS、GTL+77M 40~60%<2.5<2.5PECL155M 占空比下降 时间 ns 上升时间ns信号类型时钟信号 频率 注：时钟信号具体的指标要求参加具体的芯片手册 密级： 内部公开 DKBA3501-2001.09 2001-09-04 版权所有，侵权必究 17

6.12常用信号的标准转换电平 以下是各种电平的电平标准，测试中应注意其直流噪声容限，防止因探头带宽及引线长度带 来的振铃及过冲的影响。 密级： 内部公开 DKBA3501-2001.09 2001-09-04 版权所有，侵权必究 25

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。本项目中的源码是为STM32F103微控制器配置LCD显示的测试代码，使用的LCD驱动芯片是ILI9431，而通信方式则是SPI接口。 ILI9431是一款TFT LCD控制器/驱动器，能够支持多种分辨率，常用于小型彩色显示屏。它提供了丰富的功能，如RGB接口、多窗口显示、对比度控制等。在STM32F103上通过SPI接口与ILI9431通信，需要对SPI总线进行适当的配置，包括时钟分频、数据极性、时钟相位等参数。 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信接口，通常用于微控制器与外设之间的短距离通信。STM32F103内部集成了多个SPI接口，可以设置为主设备，驱动ILI9431这样的从设备。SPI通信涉及的主要寄存器包括SPI_CR1、SPI_CR2、SPI_I2SCFGR等，需要正确配置这些寄存器来实现SPI的初始化。 在STM32F103 LCD测试源码中，首先要进行GPIO口配置，因为SPI接口需要用到特定的GPIO引脚作为MISO、MOSI、SCK和NSS（或CS，Chip Select）。例如，PA5可能被配置为SPI的SCK，PA6和PA7分别作为MISO和MOSI，而NSS通常由一个GPIO口控制，例如PA4。GPIO口需要设置为推挽输出或开漏输出，并且根据SPI工作模式设置合适的上下拉电阻。 接着，要初始化SPI接口，设置其工作模式（主模式或从模式）、数据位宽（8位或16位）、时钟速度以及数据传输顺序。初始化完成后，可以通过SPI发送命令和数据到ILI9431，以设置LCD的工作模式、分辨率、颜色空间等参数。 LCD显示通常需要进行像素点坐标计算，以及颜色数据转换。例如，ILI9431支持RGB565格式，这意味着每个像素由16位表示，其中5位红色、6位绿色和5位蓝色。颜色数据需要转换成这种格式才能正确显示。 在实际应用中，为了在LCD上显示图像，还需要处理帧缓冲区。你可以创建一个与LCD分辨率匹配的缓冲区，然后将图像数据写入这个缓冲区。当需要更新屏幕时，通过SPI接口将缓冲区的数据传输到LCD。 STM32F103 LCD测试源码IL9431 SPI LCD项目涵盖了STM32微控制器的SPI接口配置、GPIO口配置、LCD驱动芯片的初始化及通信协议、颜色空间转换以及帧缓冲区管理等多个知识点。这个源码可以帮助开发者快速地在STM32F103平台上实现LCD显示功能，为嵌入式系统的图形用户界面开发提供基础。

《无线WIFI行业标准及测试》是一份详细阐述无线Wi-Fi技术在行业中的规范和测试方法的资料。在现代通信领域，Wi-Fi作为无处不在的无线连接方式，其技术标准和测试对于确保网络性能、互操作性和安全性至关重要。这份资料涵盖了多个关键知识点，旨在帮助专业人士理解并应用相关标准进行设备开发、网络部署和维护。 我们要了解Wi-Fi的基本工作原理。Wi-Fi是基于IEEE 802.11标准的一系列无线局域网（WLAN）技术，它通过电磁波在空气中传输数据，实现设备间的无线连接。Wi-Fi技术的发展至今已历经多个版本，如802.11a/b/g/n/ac/ax等，每个版本都对传输速率、频段、功耗等方面进行了优化。 接下来，资料中可能详细讲解了行业标准。IEEE 802.11标准定义了无线局域网的物理层（PHY）和媒体访问控制层（MAC），包括调制解调方式、信道分配、错误检测和纠正机制等。此外，Wi-Fi Alliance是负责Wi-Fi认证的组织，它确保不同厂商的设备能按照统一标准协同工作，例如Wi-Fi Certified认证就是对设备兼容性和性能的保证。 在测试方面，资料可能介绍了多种测试场景和方法，包括： 1. **射频性能测试**：测试Wi-Fi设备的发射功率、接收灵敏度、频谱纯度等参数，以确保设备符合无线电频率法规，同时避免干扰其他无线服务。 2. **连接性测试**：验证设备能否成功连接到Wi-Fi网络，包括初始化连接、漫游、重连接等过程。 3. **吞吐量测试**：衡量设备在不同环境下的实际数据传输速度，这关系到用户体验，如视频流、在线游戏等应用的质量。 4. **干扰测试**：模拟多设备共存环境，评估设备在复杂电磁环境中的性能。 5. **安全测试**：检查设备的加密功能，如WPA2、WPA3等，确保用户数据的安全。 6. **电源管理测试**：对于移动设备，电池寿命是关键，测试设备如何有效地利用电源，以及在不同功耗模式下的性能。 7. **兼容性测试**：确保设备能与不同制造商的产品无缝协作，这是Wi-Fi Alliance认证的重要部分。 了解这些标准和测试方法对于Wi-Fi设备制造商、网络服务商以及IT技术人员来说极其重要，他们可以根据这些信息优化产品设计、提高网络质量，为用户提供更稳定、高速的无线连接体验。 《无线WIFI行业标准及测试》这份资料详尽地探讨了无线Wi-Fi的行业规范和测试实践，对理解Wi-Fi技术的底层运作、提升网络服务质量具有深远指导意义。无论是对初学者还是经验丰富的专业人士，都是不可或缺的学习资源。

### CTIA WIFI移动设备射频性能测试标准(802.11ax)解析 #### 一、引言 在当今高度互联的世界中，无线通信技术的发展至关重要。随着Wi-Fi技术的进步，特别是802.11ax标准的引入，确保移动设备能够提供稳定、高效的服务变得尤为重要。CTIA（Cellular Telecommunications Industry Association）和Wi-Fi联盟共同制定的《CTIA WIFI移动设备射频性能测试标准(802.11ax)》是确保Wi-Fi设备符合最新标准的关键文档。 #### 二、测试计划概述 该测试计划的版本为4.0.0，发布于2023年2月。其主要目标是评估Wi-Fi移动设备在802.11ax标准下的射频性能，并确保这些设备能够满足特定的技术要求。为了维护版权，任何未经授权的复制或修改都是被禁止的。此外，该测试计划仅限于CTIA认证和Wi-Fi联盟认证项目的内部使用。 #### 三、测试计划使用指南 按照规定，所有测试必须在经过CTIA认证和Wi-Fi联盟授权的实验室进行。可以通过以下三种方式之一提交测试请求： 1. **PTCRB认证请求**：通过PTCRB网站提交认证申请。 2. **OTA测试计划使用请求**：通过CTIA认证官方网站提交测试计划使用请求。 3. **Wi-Fi联盟CWG测试申请**：通过Wi-Fi联盟网站完成CWG测试申请。 #### 四、测试内容概览 虽然具体的测试内容没有在提供的部分文件中详细列出，但根据标准测试计划的一般结构，我们可以推测出该测试计划可能涵盖以下几个方面： - **射频参数测试**：包括但不限于发射功率、接收灵敏度、频率误差等。 - **互操作性测试**：确保设备能够与其他802.11ax标准的设备无缝协作。 - **吞吐量测试**：评估数据传输速率，特别是在高密度用户环境中。 - **干扰测试**：检查设备在存在外部干扰源时的表现。 - **电池寿命测试**：对于移动设备来说，确保长时间运行中的性能稳定非常重要。 #### 五、技术要求 为了确保设备能够在802.11ax标准下正常工作，测试计划中可能会包括以下技术要求： - **频段支持**：包括2.4GHz和5GHz频段的支持情况。 - **多天线配置**：对于支持MU-MIMO（多用户多输入多输出）的设备，测试其多天线配置下的性能表现。 - **安全协议兼容性**：包括WPA3等现代安全协议的兼容性测试。 - **漫游能力**：测试设备在网络间切换时的漫游能力。 #### 六、结论 《CTIA WIFI移动设备射频性能测试标准(802.11ax)》是一项重要的行业标准，它不仅有助于提高Wi-Fi设备的整体性能，还确保了这些设备能够在复杂多变的网络环境中提供可靠的服务。对于制造商来说，遵循这一标准不仅可以提升产品的市场竞争力，还能增强用户对产品的信任度。未来，随着技术的不断发展，这类测试标准也将不断更新和完善，以适应新的市场需求和技术挑战。

国内外继电保护测试仪内部结构比较图表，同行们可以参考。