matlab欧拉角算旋转矩阵代码Matlab 欧拉角 这个适度的文件集合实现了 3D 运动学计算形式，这些形式包含在 John J. Craig 的《机器人学概论》等作品中。 在 Peter Corke 的“”中可以找到一个更全面的包。 这项工作旨在补充此类工作，而不是替代； 在目前的代码中，提供接口是为了教学目的/语法糖而不是效率。 这项工作的范围也仅限于基本几何学/运动学。 概述 eulang2rotmat.m从一组输入的欧拉角（即非固定参考系）以指定的顺序计算 3x3 旋转矩阵 rotmat2eulang.m -- 根据旋转矩阵按指定顺序计算欧拉角 planevec2axes.m从形成平面的两个向量计算坐标系单位向量（或旋转矩阵等） plot_frame.m -- 绘制 3D 坐标系 文档有待完善！ 执照 版权所有 (c) 2017 Will Robertson, wspr 81 at gmail dot com 根据 Apache 许可，版本 2.0（“许可”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.

这个简单的函数使用三个点作为输入，可以是 2D、3D...nD。 并将计算这个三角形/多边形的面积和角度。 最新版本还支持精确的“正交三角分解”面积计算方法。

维基百科上对欧拉角的简介，全英文

偏振型飞秒激光辐照Au膜的超快热激发行为

Guided mode resonant filters (GMRFs) for authentication application with low sideband reflection at and azimuthal angles were designed. Using rigorous coupled-wave analysis, the diffractive characteristics of this kind device with different illumination angles, groove depths, and thicknesses of co