在雷达系统当中,跟踪的应用种类很多,包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等,那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。,`跟踪滤波器`为一种较好的方式,跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下,获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`,其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
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函数 alphaBetaFilter 实现了 alpha-beta 滤波器的通用算法,该算法是给定观察数据的位置和速度的线性状态估计。 它的作用类似于平滑。 也与卡尔曼滤波器和控制理论中使用的线性状态观察器密切相关。 它的主要优点是不需要详细的系统模型。
2021-11-01 22:29:06 2KB matlab
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.Alpha-Beta滤波器是一种简单有效的滤波器,通过Alpha-Beta滤波器可以对接收机给出的测量值进行平滑,在本程序中对alpha-beta滤波器进行了MATLAB仿真
2021-05-09 22:19:52 1KB matlab alpha-beta滤波器
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