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P 驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。 位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。 速度模式 S 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入仿真电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。 速度模式 （无模拟输入） Sz 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存 器），无法由外部端子台提供。命令的选择是根据 DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态 为速度命令零。 转矩模式 T 驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。 转矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。

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台达ASDA-A系列伺服驱动器应用技术手册pdf,台达ASDA-A系列伺服驱动器产品特性：1.输出功率范围100W-3KW，2.输入电源AC200V-230V（单相/三相≦1.5kW；三相 ≥2kW），3.内置位置/速度/扭矩 模式，4.内置八组位置控制存储器 ，5.分度功能控制模式(刀库)台达伺服驱动器ASDA-B系列，6.自动循环位置控制模式，7.原点复归控制模式，8.位置教导功能(Jog模式)，9.支持标准Modbus格式 ，10.通讯格式RS232/RS485/RS422