1、从自动驾驶KITTI数据集中提取得到， 2、类别为car，标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt标签文件，数量为近1万张 3、可以用于YOLO算法的车辆检测 4、数据示例：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743