利用Matlab 2020b构建死区补偿仿真模型的方法及其意义。死区补偿是指在系统响应存在一段无反应区域的情况下，通过特定算法使系统在接近零速时仍能正常运作，并改善低速环境下的表现。文中不仅阐述了死区补偿的基本概念，还提供了具体的建模步骤，包括初始化参数、编写死区补偿算法以及运行仿真并分析结果。此外，作者强调了仿真对于理解和优化控制系统的重要性。 适合人群：从事自动化控制、机电一体化等相关领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望通过理论联系实际的方式深入理解死区补偿机制的人群。 使用场景及目标：适用于需要解决零速闭环启动困难或者低速性能不佳的问题场合，如工业机器人、伺服驱动器等设备的研发过程中。目的是为了提高系统的稳定性、可靠性和效率。 其他说明：文章提供的代码片段可以帮助读者快速上手实践，同时也鼓励读者基于自身项目特点进一步探索和完善死区补偿策略。

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HDDErase是一款强大的工具，主要用于安全擦除硬盘数据，尤其是对于固态硬盘（SSD）的性能恢复有显著效果。本教程将详细讲解如何使用HDDErase及其在SSD性能恢复中的应用。 让我们了解HDDErase的核心功能。HDDErase是由固态存储技术协会（SSTC）开发的免费软件，它设计用于执行ATA安全擦除命令，这种命令直接作用于硬盘控制器，以确保所有数据被彻底删除，不留任何恢复的可能性。这与传统的数据删除方法不同，后者只是标记数据块为可重写，而HDDErase则会清除整个磁盘的物理存储单元。 在使用HDDErase前，确保你理解操作的风险。擦除硬盘将永久性地删除所有数据，且无法恢复，因此在执行此操作前，请确保已备份重要文件。接下来，我们将逐步介绍使用过程： 1. **下载和准备**：在官方网站获取最新版本的HDDErase，这里我们有`HDDErase.iso`文件，可以将其刻录到CD或USB驱动器上，以便在目标计算机上启动。 2. **启动HDDErase**：将包含HDDErase的媒体插入电脑，重启并进入BIOS设置，将启动顺序设置为从CD或USB启动。保存设置并退出，电脑将从该媒体启动。 3. **确认硬盘选择**：HDDErase启动后，会显示连接的所有硬盘。仔细检查，确保你选择正确要擦除的硬盘，避免误删其他重要设备。 4. **执行安全擦除**：在HDDErase界面中，选择"Secure Erase"选项。然后按照屏幕提示，确认你的选择并开始擦除过程。这个过程可能需要几个小时，具体时间取决于硬盘大小和速度。 5. **SSD性能恢复**：SSD不同于传统硬盘，其性能可能会随时间逐渐下降，这主要是由于垃圾回收和损耗均衡机制。安全擦除不仅清除了数据，还可以重置SSD的固件状态，使其恢复到出厂性能，从而提升读写速度和整体性能。 6. **验证过程**：擦除完成后，不要立即重新格式化或写入数据，而是使用SMART（Self-Monitoring, Analysis, and Reporting Technology）工具检查硬盘状态，确保擦除过程成功且无硬件问题。 7. **恢复操作系统**：可以重新安装操作系统和应用程序，但在此之前，请确保已准备好所有必要的安装介质和许可证信息。 附带的`HDDEraseReadMe.txt`文件包含了更详细的使用指南和注意事项，`Documents and Settings`可能包含与软件相关的用户配置或帮助文档，`HDDErase使用教程.doc`提供了更具体的步骤说明，而`HDDERASE.EXE`是实际的HDDErase执行文件，可以直接在支持的系统上运行（如果未使用ISO创建启动媒体）。 HDDErase是安全擦除硬盘数据的有效工具，对于那些希望保护隐私、恢复SSD性能或处理旧设备的用户来说，它是不可或缺的。正确使用HDDErase可以确保数据安全销毁，同时还能让SSD焕发新生。

资源描述： 本资源提供完整的Vivado仿真工程，实现AXI4总线性能的全面分析与测试。工程基于Xilinx FPGA平台，集成了三大核心IP核： 核心架构： AXI Traffic Generator (ATG)：配置为High Level Traffic模式，生成可控的AXI4写数据流 AXI Performance Monitor (APM)：实时监控AXI总线关键性能指标 AXI BRAM Controller：作为目标存储设备，接收并缓存测试数据 功能特性： 性能统计：精确测量传输事务数、总数据量、读写吞吐率 延迟分析：统计总延迟、最大延迟、最小延迟，识别系统瓶颈 可配置测试：支持不同数据模式（Video/PCIe/Ethernet）和传输参数 即插即用：提供完整仿真环境，包含测试脚本与波形配置文件 技术价值： 学习AXI总线性能监控与分析方法 掌握ATG与APM IP核的配置与联合使用 为系统架构优化提供量化依据 适用于FPGA系统验证、性能调优教学与研究 工程结构清晰，注释完整，适合FPGA开发者、学生及研究人员用于AXI总线性能分析与系统验证。

新钢标性能设计是指遵循中国新颁布的钢结构标准来设计钢结构的抗震性能。这一设计过程主要目的是贯彻国家的“鼓励用钢、合理用钢”的经济政策，基于对钢结构抗震特性的深入研究，并依据现行的建筑抗震设计规范和构筑物抗震设计规范，以实现结构在地震作用下的合理设计。新钢标的抗震设计内容是针对钢结构的性能设计，通过验算构件的承载力和结构的弹性变形、承载力以及罕遇地震下的弹塑性变形，确保“小震不坏、中震可修、大震不倒”的抗震设防目标。 新钢标抗震设计的基本思路，是根据结构的不同延性特性来决定抗震设计的两个主要方向：“高延性-低承载力”和“低延性-高承载力”。这两种设计思路均可以达到相同的设防目标，但具体选择应根据结构的实际使用条件和要求来定。在设计时，根据结构的延性和承载力之间的平衡，可以找到最优的设计方案。 新钢标性能设计的关键点主要包括以下几个方面： 1. 确定抗震性能设计的性能等级和目标：钢结构构件的性能化设计需要根据建筑的抗震设防类别、设防烈度、场地条件、结构类型和不规则性等因素综合考虑，从而选定抗震性能目标。 2. 确定结构构件最低延性等级：根据设防类别和塑性耗能区最低承载性能等级，按照特定方法确定结构构件和节点的延性等级。 3. 控制结构构件的宽厚比高厚比限制：根据确定的延性等级，确定相应的宽厚比等级，并采取相应的抗震构造措施。 4. 确定结构塑性耗能区不同承载性能等级对应的性能系数最小值：不同结构类型和承载性能等级对应的性能系数最小值按照新钢标的规定执行。 5. 框架柱长细比的构造要求：对框架柱的长细比限值控制，根据确定的延性等级进行相应的限值控制。 6. 柱节点域受剪正则化长细比限值控制：当框架结构梁柱采用刚接连接时，对H形和箱形截面柱的节点域受剪正则化宽厚比λns限值应符合相关规定。 7. 支撑结构与框架—支撑结构支撑长细比及宽厚比等级的控制：根据结构构件的延性等级对支撑构件的长细比、截面板件宽厚比限值进行控制。 在实际应用中，可以使用PKPM软件进行性能设计的流程及关键点手工校核，包括多遇地震下承载力与变形的验算等。针对不同的结构高度和建筑类型，需要采用不同的设计参数和标准。 新钢标性能设计的方法不仅可以实现结构在地震作用下的安全要求，还可以有效地减少不必要的用钢量，从而节约成本。特别地，如果按照新钢标的抗震性能要求完成设计，就无需再满足《建筑抗震设计规范》GB50011及《构筑物抗震设计规范》GB50191中的特定结构构造要求及规定，这是因为在新钢标中，抗震性能设计已包含了相关要求，且更加注重结构性能的优化设计。 钢结构的抗震设计是一个系统工程，它涉及结构设计、材料选择、构件制作、施工安装等多个环节。设计阶段的主要任务是根据建筑所在地的地震环境、建筑的使用功能和重要性、经济性等多方面因素，综合确定钢结构的抗震设计参数，这些参数包括承载力、延性、刚度、质量分布等，并通过计算验证结构在地震作用下的响应是否满足设计要求。为了保证结构的抗震安全性，设计人员需要详细了解相关规范，并具备丰富的工程实践经验，以及使用专业软件进行模拟分析的能力。

Websphere 集群安装及集成 IHS 手册详细版 本资源详细介绍了 Websphere 8.5 的集群安装和集成 IHS 的过程，从操作系统参数优化到安装步骤的每一个细节都进行了详细的描述。以下是从文件中提取的关键知识点： 一、资源列表 * 主机号：A、B、C * 主机 IP：172.16.5.34、172.16.5.36、172.16.5.32 * 主机用途：Dmgr、App Server、IHS 服务器 * 安装目录：D:\IBM\WebSphere\AppServer、D:\Program Files\IBM\WebSphere\AppServer、D:\Program Files\IBM\HTTPServer 二、拓扑图 * 集群拓扑图描述了 Dmgr、App Server 和 IHS 服务器之间的关系 三、操作系统参数优化 * Linux/Unix 系统参数优化：调整系统允许打开的最大文件数，系统默认一般为 1024，可以通过 ulimit -n 查看当前值，并通过 vi /etc/security/limits.conf 加入以下两行来修改： ``` * soft nofile 300000 * hard nofile 300000 ``` 然后重新系统后通过 ulimit -a 可以查看结果。 四、安装步骤 * 安装 Dmgr： + 在主机 A 上安装 Dmgr，具体参见 IBM 官方手册 + 选择概要文件类型：单元或管理 + 输入用户名和密码 + 点击“下一步”，开始安装 + 安装完成后，在 Dos 窗口下，CD 到 “WAS_INSTALL_ROOT/bin”，执行 startManager.bat，启动 Dmgr + 在浏览器中访问：http://A ’ s IP:9060/ibm/console ，如能访问，表示 Dmgr 安装成功 * 安装 App Server： + 在主机 B 上安装 App Server Node + 选择“应用服务器”，创建的 App Server Node 为非受管的节点 + 点击“下一步”，开始安装 + 将 App Server 加入 Dmgr： - 在 B 机上的独立 App Server Node 加入 Dmgr - 参见 IBM 官方手册 五、集成 IHS * 安装 IHS 服务器 * 配置 IHS 服务器 六、性能优化 * WAS 集群性能优化 * IHS 服务器性能优化 七、常见问题解决 * WAS 集群安装常见问题解决 * IHS 服务器安装常见问题解决 八、总结 * Websphere 集群安装及集成 IHS 的总结 * WAS 集群安装步骤的总结 * IHS 服务器安装步骤的总结 九、参考文献 * IBM 官方手册 * Websphere安装指南 * IHS 服务器安装指南

WAS V8.5 for Linux 安装以及性能调优概要 WAS V8.5 for Linux 安装是指在 Linux 操作系统上安装 WebSphere Application Server V8.5 的过程。性能调优是指对 WAS 服务器的性能进行优化，以提高服务器的运行效率和响应速度。在本概要中，我们将对 WAS V8.5 for Linux 的安装和性能调优进行详细的介绍。 安装思路 在安装 WAS V8.5 for Linux 之前，我们需要准备好安装介质和 LINUX 环境基本参数检查。在安装过程中，我们需要上传介质，安装 Installation Manager，安装 WAS 8.5 基本介质和创建 WAS 8.5 运行环境（Profile），并对 LINUX 环境进行基本参数检查。 安装步骤 在安装 WAS V8.5 for Linux 时，我们需要按照以下步骤进行： 1. 上传介质：将安装介质上传到 LINUX 服务器上。 2. 安装 Installation Manager：安装 Installation Manager，以便管理 WAS 服务器的安装和配置。 3. 安装 WAS 8.5 基本介质和创建 WAS 8.5 运行环境（Profile）：安装 WAS 8.5 基本介质，并创建 WAS 8.5 运行环境（Profile）。 4. LINUX 环境基本参数检查：对 LINUX 环境进行基本参数检查，以确保环境的正确性。 性能调优 在 WAS V8.5 for Linux 安装完成后，我们需要对服务器进行性能调优，以提高服务器的运行效率和响应速度。性能调优的步骤包括： 1. LINUX 启动大页支持：启用 LINUX 的大页支持，以提高服务器的内存使用效率。 2. LINUX 针对 JAVA 所定义环境参数设置：设置 LINUX 环境的 JAVA 相关参数，以提高服务器的性能。 3. LINUX 网络参数调整：调整 LINUX 的网络参数，以提高服务器的网络性能。 4. WAS 参数调优：调整 WAS 服务器的参数，以提高服务器的性能。 重要信息 在安装和性能调优过程中，我们需要注意以下重要信息： 1. 机器配置：WAS V8.5 for Linux 需要至少 2Core 64G 的机器配置。 2. 用户名和密码：WAS 管理控制台的用户名为 wasadmin，密码为 passw0rd。 3. 安装目录：安装目录为 /opt/IBM/InstallationManager 和 /opt/IBM/WebSphere/AppServer。 参考资料 更多关于 WAS V8.5 for Linux 安装和性能调优的信息，请参阅 IBM 官方文档和相关技术文章。 注意 在安装和性能调优过程中，请注意以下事项： 1. 请确保 LINUX 环境的正确性，以免安装和性能调优过程中出现问题。 2. 请严格按照安装和性能调优步骤进行，以免出现错误。 3. 请注意服务器的性能调优，以提高服务器的运行效率和响应速度。

课程主要目录： 1：Jmeter 安装及环境配置 2：Jmeter 目录及配置文件说明 3：Jmeter 各大组件介绍说明 4：实战项目环境搭建 5：脚本录制之 badboy 6：脚本录制之 jmeter 代理 7：脚本录制之移动端APP录制 8：Fiddler抓包实战 9：移动端抓包实战 10：脚本增强之参数化(多方式实现) 11：脚本增强之高级参数化 12：脚本增强之关联 13：脚本增强之关联的高级应用 14：脚本增强之集合点、思考时间 15：脚本增强之断言 16：脚本增强之逻辑控制 17：Jmeter之IP欺骗 18：命令行压测及生成报告 19：Jmeter之分布式压测 20：jm eter扩展插件 21：自己动手开发jmeter插件 22：FTP协议实战 23：WebService协议实战 24：JDBC协议实战 25：JDBC协议实战增删改查 26：JDBC协议实战高级操作 27：Jmeter4.0的一些更新

1、性能指标性能指标概念:高并发=>吞吐响应快=>延时该概念是从应用负载的角度出发: Application o Libraries , System Call - LinuxKernel Drive与之对应的是系统资源视角出发: Drive - Linux Kernel ,System Call o Libraries, Application性能指标的评判有以上二种常用的角度接着六步1选择性能指标评估应用和系统的性能2为应用和系统设定性能目标3进行性能基准测试, 4.性能分析定位瓶颈5优化系统和应用程序6.性能监控和告警六步总结,从正确的角度出发,设定目标(性能优化不是漫无目的的) ,基准 Linux性能调优是一个系统性的工程，它不仅要求我们具备对性能指标深入的理解，还要求我们能够灵活运用各种性能分析工具，并且制定出切实可行的优化策略。在如今的大数据和高并发的背景下，如何让Linux系统更好地服务于应用，成为了众多系统管理员和开发者关注的焦点。 性能指标是性能调优的基石。从应用负载的视角出发，我们关注的主要是高并发处理能力、系统的吞吐量以及响应速度。这些指标直接关系到用户体验和系统稳定性。而在系统资源层面，我们需要对驱动、Linux内核、系统调用、各类库函数以及应用程序本身进行综合评估。选择恰当的性能指标，可以帮助我们从不同角度全面评估系统的性能，确保我们的调优工作更有针对性和效率。 性能优化的过程可以分为六个步骤：选择性能指标；为应用和系统设定性能目标；接下来，进行性能基准测试；之后是性能分析，定位系统瓶颈；再进行系统和应用程序的优化；最后实施性能监控和告警机制。这六个步骤相互关联，环环相扣，是性能优化的系统方法论。我们必须明确性能优化不是漫无目的的，而是有着明确的目标和策略。 当面对系统变慢的问题时，我们首先应该使用`top`或`uptime`这类监控命令来获取系统的实时状态。这些工具可以帮助我们快速了解当前的系统负载、进程状态和CPU使用情况。平均负载尤其重要，它不仅反映了系统的即时压力状况，而且可以作为后续分析的基准。如果平均负载长时间处于CPU核心数的70%以上，那么系统可能遇到了性能瓶颈，此时需要采取进一步的措施。 为了模拟系统在高负载下的表现，我们可以使用`stress`和`stress-ng`这样的压力测试工具。通过这些工具，我们可以模拟各种高负载场景，检验系统的稳定性和性能极限。而`sysstat`工具集中的`mpstat`和`pidstat`则为我们提供了深入的性能数据，它们可以对单个CPU和进程的性能进行分析，这对于找到性能瓶颈至关重要。 上下文切换是Linux系统中无法避免的现象，它是操作系统为了更高效地使用CPU资源而进行的一种调度机制。但是，每一次上下文切换都会产生额外的开销，特别是在高并发的环境下，过多的上下文切换可能会成为系统性能的瓶颈。因此，减少不必要的上下文切换对于优化系统性能有着重要意义。实现这一目标的策略包括合理设计并发级别，使用线程池，减少不必要的系统调用，优化锁的使用，以及采用轻量级进程，比如协程等。 总结来说，在Linux系统的性能调优过程中，我们不仅仅需要关注性能指标的选取和性能目标的设定，还要通过基准测试和性能分析来定位系统的瓶颈，并针对发现的问题进行有效的系统优化。同时，性能监控和告警机制的建立能够帮助我们及时发现性能问题并迅速采取行动，确保系统的稳定运行。理解上下文切换的原理及影响，并采取策略减少上下文切换的开销，也是性能优化中的一个关键点。通过对性能指标的深入理解，熟悉性能分析工具的运用，以及掌握减少上下文切换的技巧，我们可以有效地提升Linux系统的性能，保障服务的稳定性和高效性。

高频注入方案（HFI）提升STM32 FOC低速性能：脉振正弦波d轴注入，实现无感foc的精准0速与低速控制全源码。,高频注入方案 基于stm32 提升foc的低速性能 简称HFI 脉振高频注入法 在d轴注入正弦波 判断转子位置 实现无感foc的0速和低速控制。 全源码，不是库。 ,核心关键词：高频注入方案; STM32; FOC低速性能提升; HFI; 脉振高频注入法; D轴正弦波注入; 转子位置判断; 无感FOC的0速和低速控制; 全源码。,STM32优化FOC低速性能的HFI脉振高频注入法全解析