uC/OS-II精简嵌入式微系统的筋骨 uC/OS-II是一款开源的实时操作系统（RTOS），它是最早进入国内的一款开源RTOS，代码开源，又有配套的书籍，加上不大的代码量，在嵌入式群体中最为流行。uC/OS-II具有可配置、可裁减的特点，运用了大量的宏定义，这严重的干扰了阅读，同时也有很多网友向我反应类似的问题，因为要了解uC/OS-II的核心原理，却经常被很多没用的源码干扰。 为了更好地理解uC/OS-II，我们需要对其进行精简，去掉不必要的功能和宏定义，保留核心的部分。以下是精简uC/OS-II的六步操作： 第一步，去掉了绝大部分跟内核无关的事件管理功能，只保留了时间管理和消息队列功能，这样一来，几乎就剩下内核部分源码，阅读大大简化了。 第二步，进一步去掉用不上的功能函数，比如时间管理中只保留OSTimeDly函数，消息队列中只保留创建队列、发送消息、等待消息三个必须要用的函数。 第三步，因为能够看懂代码，就越觉得msOS不需要uC/OS-II这么多复杂的功能，比如msOS一般来说只需要两个任务即可，uC/OS-II却支持64个任务。 第四步，因为只有8个任务，而uC/OS-II默认有两个内部任务：统计任务与空闲任务，所以需要去掉这两个任务。 第五步，uC/OS-II的任务块和事件块是采用链表结构的，可以动态增删，但这一点对于绝大部分项目来说，没有意义，于是把链表结构改成数组结构。 第六步，按C#语言风格标准化，跟msOS统一编程风格。 通过以上六步操作操作之后，uC/OS-II非常简单明了，只有os.c、os.h和os_a.asm三个文件，os.c中只有寥寥15个函数，os_a.asm中只有4个汇编函数。考虑到扩展性，还是保留了uC/OS-II的一些影子，其实若再精简下去，可能就只剩下一个内核切换，msOS只需要两个任务即可，完全可以精简到跟uC/OS-II无关了。 uC/OS-II是一款功能强大且复杂的RTOS，但通过精简和优化，可以使其变得更加简单易懂，满足msOS的需求。

u C / O S 是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统，商业应用需要付费。 　　μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。 　　用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 　　严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 　　uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。

《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II》是由邵贝贝翻译的经典著作，该书深入浅出地介绍了嵌入式领域中的实时操作系统——uC/OS-II。作为一个专业的IT知识资源，这本书是学习uC/OS-II不可或缺的参考资料。由于网络上流传的版本常有缺页问题，这份超星版的完整性尤为珍贵。 uC/OS-II是一种小巧而高效的实时操作系统内核，专为微控制器和嵌入式系统设计。其主要特点包括抢占式多任务调度、可移植性、确定性和内存管理等。下面我们将详细探讨这些知识点： 1. **抢占式多任务调度**：uC/OS-II支持多个任务并发执行，每个任务都有自己的优先级。当高优先级任务准备就绪时，可以立即中断当前执行的任务，实现任务间的快速切换，确保系统的实时响应。 2. **任务管理**：uC/OS-II允许创建、删除、挂起、恢复和修改任务的优先级。任务之间的切换通过操作系统内核透明地完成，开发者无需关心底层细节。 3. **内存管理**：uC/OS-II提供了一套完整的内存分配和释放机制，包括堆内存管理和静态内存池管理。这使得应用程序可以根据需求动态地分配和释放内存，同时避免内存泄漏。 4. **信号量与互斥量**：用于实现任务间的同步和资源独占。信号量可以用于计数，而互斥量则用于保护临界区，防止多个任务同时访问同一资源。 5. **消息队列**：作为任务间通信的重要手段，消息队列可以存储一定数量的消息，任务可以发送消息到队列，其他任务则可以从队列中接收消息。 6. **时间管理**：uC/OS-II提供了延时和周期性唤醒的功能，支持定时器和超时机制，这对于实时系统至关重要。 7. **可移植性**：uC/OS-II的源代码结构清晰，遵循特定的硬件无关性设计原则，可以在多种处理器架构上运行，适应广泛的嵌入式平台。 压缩包中的文件25_26.rar、25_27.rar和25_28.rar可能分别涵盖了uC/OS-II的不同章节或主题，比如任务调度算法的实现、内存管理策略、信号量和消息队列的使用示例等。通过学习这些内容，读者可以逐步掌握如何在实际项目中运用uC/OS-II构建高效稳定的嵌入式系统。 《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II》是深入理解和应用嵌入式实时操作系统的宝贵教材，对于想要从事或正在从事嵌入式开发的工程师来说，这本书无疑是一份不可多得的学习资料。

为提高SAC型液压支架控制器的产品质量及检验效率,针对其电气特性及接口形式,根据煤矿井下的安全标志要求,设计了一套自动化检测平台。重点介绍支架控制单元组成,检测平台的硬件电路等软件程序设计;硬件部分采用ARM7芯片LPC2294为CPU设计,软件部分基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II设计实现。该检测平台经投入实际使用,能够快速、可靠地完成控制器的检测,检测效率提高6倍以上。

绍了一种用ARM7+μC/OSII设计的数据采集系统。给出了系统原理框图，实现了将嵌入式操作系统植入该系统中，列出了软件设计的要点。

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本文以在TMS320C6711 DSP上的移植过程为例，分析了μC/OS-II在嵌入式开发平台上进行移植的一般方法和技巧。

在SPCE061A上搭载了此操作系统后，我们可以更加方便的进行相关单片机的使用和学习。ucos-ii极大的提高了CPU的利用率同时它所提供的丰富的系统函数，可以使我们的开发难度大大降低，作者认为，在条件允许的情况下，给我们所使用的MCU搭载一个适合的操作系统是很有必要的。

基于arm7环境监测数据采集系统的开发、电子技术,开发板制作交流

基于Cortex-M3处理器的uC/OS-II移植，周念东，梁桂兰，分析了嵌入式实时操作系统uC/OS-II的代码结构，对ARM Cortex-M3寄存器组和双堆栈工作原理进行了说明，基于ARM Cortex-M3的特权模式和异常模��