摘要：介绍了以TL494为，采用PWM技术的直流电机控制系统。基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构、驱动能力强、功耗低并且控制方便，性能稳定。　　由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四象限运行，包括正转、正转制动、反转、反转制动，已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。　　1、直流电机PWM调速控制原理　　众所周知，直流电动机转速公式为：　　　　直