三菱机器人与上位机TCP通讯

配合modsim使用，modsim模拟服务器，MODBUS TCP上位机为客户端。 上位机软件v1.0版本功能：可以设置服务器的IP地址与端口号。客户端只能发送固定的报文，并接收服务器返回的报文，若要改变发送的报文，需要在程序中进行更改。 上位机软件v1.1版本功能：在v1.0基础上增加了清空接收窗口的功能。 上位机软件v1.2版本功能：在v1.1基础上，可以在客户端上发送任意报文。 上位机软件v1.3版本功能：在v1.2基础上，增加了一个textbox，用于显示服务器返回报文中的部分有用信息。 上位机软件v1.4版本功能：每间隔100ms，客户端自动向服务器发送一个03功能码报文，服务器接收到报文后会向客户端返回报文，客户端会将服务器返回报文进行解析，并将有用信息显示在v1.3增加的textbox中。(这就可以实现：上位机实时监控PLC某些参数(如压力、温度等)的变化)