1、资源内容：基于Matlab实现Simulink建模与仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

经典的介绍simulink的书籍，其中介绍了simulink的原理及给出了许多例子。

国家精品课程配套教材 基于MATLAB的控制系统仿真及应用 Matlab Based Control System Simulation and its Applications 张 聚 编著 王万良 主审 * 薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版).清华大学出版社，2011 李颖.Simulink动态系统建模与仿真(第2版).西安电子科技大学出版社，2009

课堂教学内容 序号 教学内容 教学要求 推荐学时 教学方式 1 1 MATLAB应用基础 了解MATLAB软件的操作环境、编程语言及图形绘制。 4 讲授 2 2 Simulink建模基础 了解Simulink建模的基本方法 4 讲授 3 上机实验一：Matlab基本操作及绘图 掌握MATLAB软件的基本操作 4 实验 4 上机实验二：Matlab控制系统数学模型 掌握传递函数和状态空间模型建立方法 2 实验 5 上机实验三：Simulink模块基本操作 掌握simulink的仿真环境及基本步骤 4 实验 6 上机实验四：典型系统的时域响应分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的时域分析方法 2 实验 7 上机实验五：线性控制系统的频域分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的频域分析方法 2 实验 8 上机实验六：简单系统Simulink建模 掌握简单系统Simulink建模的方法及步骤 2 实验 9 上机实验七：二元系统Simulink建模 掌握二元系统的Simulink建模的方法及步骤 2 实验 10 上机实验八：Simulink仿真实例1——基于传递函数的系统建模与仿真 通过实例，熟悉基于传递函数的系统建模与仿真方法。 3 实验 11 上机实验九：Simulink仿真实例2——基于状态空间模型的系统建模与仿真 通过实例，熟悉基于状态空间模型的系统建模与仿真方法。 3 实验

simulink建模和仿真.pdf（影印版）

《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》：针对本科生和研究生编写，涵盖大量主题，包括建模仿真理论和数值计算方法、模拟通信系统、调制和编码、载波和符号同步、信道均衡、仿真数据验证，以及数据处理。

Matlab中Simulink建模与仿真实践课件

在Matlab/Simulink中建立了一种四轮车辆模型、轮胎模型、液压系统模型。并对所构建的仿真模型进行了验证。整个建模过程全部采用Simulink与C代码实现,可以实现代码的下载,而且可与dSPACE系统联合使用,形成硬件在回路及快速控制原型。为开发汽车电子单元提供良好的仿真环境,对缩短开发周期,提高开发效率提供了强有力的技术支持。

本文的设计对象为四旋翼无人机，进行建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真，首先搭建了一个简易的仿真模型，利用PID模块手动输入指定值，运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型，引入控制算法，在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点，并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。

关于Simulink仿真的介绍，以及实际的仿真例子