STM32F405单片机设计步进电机控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+软件工程源码，硬件采用2层板设计，大小为78*95mm,包括完整的原理图和PCB文件，及DEMO软件源码。 硬件主要器件如下： Library Component Count : 22 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- A4988_MODE AMS1117-3.3V BEEP CAP CAP2 Diode Diode2 FLASH HEADER2 HEADER3 HEADER4 HEADER5 HEADER7 Inductor Inductor LED RES SRA-RELAY STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4 32b MCU+FPU, 210DMIP, 1024 kB Flash, 192+4 kB RAM, 51 I/Os, 64-pin LQFP, -40 to +85癈, Tray SW ULN2003 XL4015 XTAL 功能包括：1、4路42步进电机控制2、1路小步进电机控制3、2路继电器控制4、蜂鸣器，可以做为你的学习设计参考。