为减轻温室大棚作业劳动强度,减少作业过程对劳动者身体的伤害,将物联网技术与电机控制相结合,设 计了温室大棚作业车的远程控制系统。该控制系统基于 STM32 主控芯片,采用 SIEMENSSmart700IE 面板设计开发,主要由上位机、通讯模块、下位机三部分组成,通过温湿度传感器、超声波测距、蓝牙通讯以 及电机驱动器实现对温湿度数据实时采集、作业车避障及速度参数调节的控制,达到操作者在监控室对机 械和田间作物进行远程操控目的。

作品上电后，初始化装置各个模块，DHT11数据脚连接单片机一脚处于推挽输出；让烟雾浓度MQ-2输出模拟电压的引脚连接到单片机ADC采集引脚；光照BH1750的数据和时钟脚接收到单片机IIC控发送的起始信号；DS1320的数据、时钟、命令三个引脚对应的单片机SPI的脚初始化完成SPI通信功能；OLED 屏幕进行清屏和准备读取各位置的数据。 系统启动后，将读取温湿度、烟雾浓度、光照强度等数据，系统根据当前卧室光线的亮度和设置的值对比，控制驱动电机进行方向打开窗户；根据系统时间对比设置时间也可以控制驱动电机方向打开窗户；同时检测烟雾浓度高于设定值也会报警；在系统运行期间，只要窗户打开，如果有人触发红外检测，系统报警蜂鸣器也会响起来。 同时通过WiFi模块与onenet中移物联网平台连接，把数据上传到互联网平台，实现远程监控与控制。

微信小程序与STM32互传案例——LED远程控制 （MQTT+ESP8266）实现物联网远程监控。 微信小程序项目软件代码 + STM32单片机MDK工程代码。 附：项目工程均附有使用说明