1 STM32微控制器介绍 　　STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆，集成了Cortex-M3内核，以及双ADC、多用途的通用时钟TIMx、RTC、I2C、SPI、UART、CAN、DMA、USB等丰富的外设。其功耗在全速72MHz所有模块都打开时也仅仅为36 mA，在低功耗模式下其功耗仅为2μA。 　　2 DMA和TIMx简介 　　STM32系列微控制器均含有DMA和通用时钟TIMx模块。其低端型号中仅包含DMA1，支持7个通道；高端型号还包括DMA2，支持5个通道。它的每个通道可任意指定工作