内容概要:本文详细介绍了自动紧急制动(AEB)系统中距离模型的研究及其在Simulink中的实现。该模型充分考虑了前车的不同运动状态(如匀速、加速、减速)、驾驶员反应时间和制动器响应时间等因素,构建了预警与制动策略。具体来说,模型分为一级预警、二级预警、部分制动和紧急制动四个层次,并通过Matlab代码展示了具体的判断逻辑。此外,文章还讨论了基于C-NCAP管理规则的三个测试场景(CCRs、CCRm、CCRb)的仿真,通过调整参数设置,观察AEB系统在不同情况下的预警和制动表现,从而优化模型并提高系统性能。 适合人群:从事自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是关注AEB系统设计与优化的工程师。 使用场景及目标:适用于自动驾驶汽车的研发过程中,用于评估和改进AEB系统的性能,确保其在各种复杂路况下的可靠性与安全性。 其他说明:文中提供了大量详细的代码片段和技术细节,有助于读者深入了解AEB系统的内部机制。同时,强调了模型的实际应用价值,特别是在应对突发交通状况时的表现。
2025-04-29 17:45:29 155KB
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MMC整流器仿真模型:环流抑制与排序算法均压方法的预测控制仿真研究(基于Matlab Simulink平台),MMC整流器仿真模型 MMC模型预测控制仿真 基于Matlab Simulink仿真平台 模型中包含环流抑制控制器 模型中添加基于排序算法的子模块均压方法 采用基于最近电平逼近NLM的调制策略 1.仿真均能正常运行,能够准确跟踪对应参考值 2.最近电平逼近调制+基于排序算法的均压策略 3.二倍频环流抑制控制 供MMC入门新学者学习参考。 ,核心关键词:MMC整流器仿真模型; MMC模型预测控制仿真; Matlab Simulink仿真平台; 环流抑制控制器; 排序算法的子模块均压方法; 最近电平逼近NLM调制策略; 仿真均能正常运行; 准确跟踪参考值; 二倍频环流抑制控制; MMC入门新学者学习参考。,MMC整流器仿真模型入门:预测控制与均压策略研究
2025-04-27 20:58:38 93KB sass
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在电力电子技术领域,整流电路是一种将交流电(AC)转换为直流电(DC)的电路,广泛应用于电源设备、电气传动和其他需要直流电源的场合。单相桥式全控整流电路是其中一种重要的电路拓扑,它使用四个全控型电力电子器件(通常是晶闸管)组成桥式结构,能够实现对输出直流电压的有效控制。在电阻性负载条件下,这种电路能够提供较为平滑的直流输出,并且能够通过调节触发角来控制输出电压的大小,进而影响负载上的功率。 在本研究中,通过对单相桥式全控整流电路进行Simulink仿真,可以更直观地分析电路在不同触发角度下的工作特性。Simulink是MATLAB的一个附加产品,它提供了一个交互式的图形化环境,用于模拟和动态系统分析。使用Simulink进行仿真,不仅可以帮助工程师和学生更好地理解电路的工作原理,还能在实际搭建电路前进行预测和验证。 根据给定的文件信息,仿真模型的输入电压峰值设定为22V,而负载电阻为2欧姆,这样的参数设置能够帮助研究者观察在特定条件下电路的整流效果和输出特性。触发角作为全控整流电路的一个关键参数,它决定了晶闸管导通的时机。在本仿真模型中,触发角分别设置了30度、60度和90度,这三种不同的触发角度分别对应了不同的输出直流电压水平。较小的触发角会在交流输入电压较小时就开始导通晶闸管,导致输出电压较高;而较大的触发角则相反,会延迟导通时间,从而减少输出电压。这样的设计可以帮助研究者深入理解触发角对输出电压波形的影响,以及整流效率的变化。 在进行Simulink仿真的过程中,用户需要确保软件版本符合要求,即最低为2018a版本,最高不超过2024a版本。这是因为不同版本的软件可能在兼容性或功能上存在差异,保证软件版本的一致性可以确保仿真模型的正确运行和结果的一致性。 整个仿真过程通常涉及以下几个步骤:建立电路模型,包括输入电源、桥式整流电路、触发控制逻辑和负载电阻等部分;设置仿真参数,如仿真时间、步长、积分方法等;然后,运行仿真,收集输出电压和电流数据;对仿真结果进行分析,比如通过波形图观察电压和电流的波形变化,计算整流效率、谐波含量等性能指标。 通过此类仿真,不仅可以观察到整流电路在不同工作状态下的表现,还可以对电路设计进行优化。例如,通过调整触发角,可以减少输出直流电压的脉动,提高输出电压的质量;通过改变负载电阻,可以研究电路在不同负载条件下的适应性;此外,还可以对电路的动态响应进行分析,评估在负载突变或电网波动等情况下电路的稳定性和可靠性。 此外,Simulink仿真还可以与其他工具或硬件相结合,实现从模型到实际硬件的快速原型设计。通过MATLAB与硬件接口,可以将仿真的结果直接应用于实际电路,加速产品的开发周期,降低研发成本,提高产品的性能和稳定性。 单相桥式全控整流电路带电阻负载的Simulink仿真研究对于电力电子电路设计与优化具有重要的意义。通过对电路关键参数如触发角度的调整和分析,可以获得更加精准和高效的直流电源,为各种应用场合提供可靠的电力支持。
2025-04-27 17:20:04 258KB simulink
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在现代电力电子技术中,单相桥式全控整流电路作为一种基础的整流方式,被广泛应用于各种电力控制系统中。它能够将交流电转换为直流电,是工业中常见的电源转换设备之一。针对带阻感负载的单相桥式全控整流电路进行仿真研究,对于理解电力电子变换器的工作原理及设计具有重要意义。 本文标题所指的“单相桥式全控整流电路带阻感负载simulink仿真”,是指利用MathWorks公司的MATLAB软件中的Simulink模块,来模拟分析单相桥式全控整流电路在带阻感负载时的运行情况。Simulink是一个用于模拟和多域动态系统以及基于模型设计的图形化编程环境,非常适合于电力电子电路的仿真研究。 在本次仿真中,输入电压峰值被设定为22V,负载电阻设置为2欧姆,电感为0.5H。这些参数对于整流电路的输出特性具有决定性影响。触发角是全控整流电路中的一个关键参数,它决定了晶闸管导通的时刻,从而影响输出电压和电流的波形。在本仿真中,触发角包括了30度、60度和90度这三种情况。通过改变触发角,研究者可以观察输出波形的变化,从而对电路的工作性能进行评估。 Simulink版本要求指出,本次仿真的软件环境应为MATLAB Simulink的2018a版本至2024a版本之间。这说明仿真模型需要在这些版本上进行兼容性测试,确保模拟的准确性和稳定性。用户可根据自身所使用的MATLAB软件版本,对仿真模型进行相应的调整和优化。 在桥式整流电路中,四个晶闸管(或二极管)按照特定的桥式结构排列,通过交替导通,实现了交流到直流的转换。这种电路结构在工业上应用广泛,特别是在需要将交流电压转换为较低电压直流电的场合。而在电力系统中,带阻感负载是一种常见的负载类型。阻感负载的特点是,负载电流不能突变,而负载中的电感元件会对电流的变化产生阻碍作用。当电感与电阻共同构成负载时,会使得输出电压波形不同于纯阻性负载。 在进行这类仿真的过程中,研究者不仅能够观察到电压和电流随时间变化的波形,还能够分析整流电路的功率因数、谐波含量以及电路效率等重要参数。通过这些仿真结果,可以对电路的性能进行评估,并根据需要进行电路设计的优化。 单相桥式全控整流电路带阻感负载的Simulink仿真研究,为我们提供了一种有效的工具来深入理解电力电子电路的工作原理和特性。通过模拟仿真,可以直观地观察到电路在不同工作条件下的性能表现,从而为实际电路的设计和应用提供理论依据和参考。
2025-04-27 17:14:31 259KB matlab simulink 桥式整流 阻感负载
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混动DHT P1-P3 Simulink仿真 包含完整的发动机参数、P1电机参数、P2电机参数,变速箱参数、完整的混动策略,经济和动力性仿真模型
2025-04-27 01:07:55 31.56MB Simulink
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直流电机双闭环调速系统Matlab Simulink仿真模型:内外环PI调节器的精准构建与运行完美实现,直流电机双闭环调速系统Matlab Simulink仿真模型:内外环PI调节器优化配置与仿真结果完美呈现,直流电机双闭环调速系统仿真模型 转速电流双闭环调速系统Matlab Simulink仿真模型。 内外环均采用PI调节器,本模型具体直流电机模块、三相电源、同步6脉冲触发器、双闭环、负载、示波器模块搭建。 所有参数都已经调试好了,仿真波形完美,可以直接运行出波形。 可以按照你的Matlab版本转,确保无论哪个版本的软件都可以打开运行。 另外附赠一个13页的说明文档,包含PI参数计算、仿真波形分析、原理分析等内容齐全。 ,直流电机; 双闭环调速系统; Matlab Simulink仿真模型; PI调节器; 参数调试; 仿真波形; 版本兼容; 说明文档,直流电机双闭环调速系统Matlab Simulink模型
2025-04-26 20:10:20 1.04MB safari
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RBF神经网络自适应控制程序详解及Simulink仿真实践:带注释模型文件与结果供学习参考,RBF神经网络自适应控制程序详解及Simulink仿真实践:带注释的第一个模型程序解析,RBF神经网络自适应控制程序及simulink仿真 第一个模型程序带注释,注意共两个文件,供学习用,没有说明文档 直接仿真,介意勿拿 只有程序、模型和结果,供学习用 ,RBF神经网络;自适应控制程序;Simulink仿真;模型程序注释;两个文件;学习用;仿真结果,RBF神经网络控制程序及Simulink仿真模型学习资源
2025-04-26 16:06:00 7.44MB csrf
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无刷直流电机BLDC转速电流双闭环调速系统的Matlab Simulink仿真研究,无刷直流电机BLDC转速电流双闭环调速系统的Matlab Simulink仿真研究,无刷直流电机 BLDC 转速电流双闭环调速系统 matlab simulink仿真 ,无刷直流电机; BLDC; 转速电流双闭环调速系统; Matlab Simulink仿真,Matlab Simulink仿真:无刷直流电机BLDC转速电流双闭环调速系统研究 无刷直流电机(BLDC)是一种电力驱动系统,在工业、汽车以及家用电器等领域有着广泛的应用。BLDC电机的显著特点在于其结构中没有传统的换向器和电刷,因而具有更高的效率、更好的可靠性和更长的寿命。BLDC电机的控制方式通常采用电子换向技术,通过检测转子的位置信息来控制定子绕组的电流,从而达到控制电机转速的目的。在BLDC电机的控制策略中,转速电流双闭环调速系统是较为常用的一种方法,它能够有效地提高电机的动态响应速度和稳态性能。 在转速电流双闭环调速系统中,外环通常负责转速控制,内环负责电流控制。转速控制环通常通过PID(比例-积分-微分)控制器来实现,它可以保证电机按照期望的速度运行。电流控制环则通过调节电机相电流,以达到精确控制转矩的目的,保证电机运行的稳定性和可靠性。通过双闭环的控制,可以使BLDC电机具有良好的负载适应性和启动性能。 Matlab Simulink是一种图形化编程环境,用于动态系统的建模、仿真和多域综合仿真。它允许用户通过拖放的方式快速建立模型,对复杂系统进行直观的仿真和分析。在BLDC电机控制系统的仿真研究中,Matlab Simulink可以提供一个便捷的平台,通过搭建电机模型、控制算法模型以及相应的参数设置,进行系统的仿真分析和性能验证。 在进行仿真研究时,需要对BLDC电机的基本参数进行设定,包括电机的额定功率、额定转速、极对数、定子电阻、定子电感、转动惯量等。控制算法模型中,转速控制环和电流控制环都需要根据系统的动态特性来设计和调整PID参数。此外,还需要考虑实际应用中可能出现的非线性因素,如电机的饱和效应、摩擦力矩等因素,确保仿真结果的准确性。 通过仿真研究,不仅可以优化控制策略和参数,还可以对电机系统的动态响应进行分析。例如,在负载变化时观察电机的转速和电流波形,分析系统的稳定性和抗干扰能力。仿真结果还可以用来指导实际的电机设计和控制系统的调试,提高开发效率和降低成本。 在无刷直流电机的仿真研究中,通常会涉及到多个文件的文档资料。例如,"无刷直流电机转速电流双闭环调速系统.docx" 和 "无刷直流电机转速电流双闭环调速系统技术分.docx" 可能包含了研究的理论基础、系统设计原理、仿真模型的构建和参数设置等内容。其他诸如 "漫谈无刷直流电机及其双闭环调速系统的仿.html" 和 "无刷直流电机转速电流双闭环调速系统仿真分析一引言随.html" 文件可能提供了仿真分析的结果、讨论以及对仿真结论的引言和总结。 无刷直流电机BLDC转速电流双闭环调速系统的Matlab Simulink仿真研究涉及到电机控制系统的设计与优化、Matlab Simulink仿真环境的运用以及系统动态性能的分析等多个方面。这些研究不仅为电机控制技术的发展提供了理论基础,也为实际工程应用提供了指导。
2025-04-26 11:35:50 3.27MB
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基于最优控制算法的汽车1-4主动悬架系统仿真:Matlab&Simulink环境下LQR与H∞控制策略的实践与现成模型代码,基于最优控制的汽车1 4主动悬架系统仿真 Matlab&simulink仿真 分别用lqr和Hinf进行控制 现成模型和代码 ,关键词提取结果如下: 汽车主动悬架系统仿真;Matlab&simulink;LQR控制;Hinf控制;现成模型;代码。 以上关键词用分号分隔为:汽车主动悬架系统仿真;Matlab&simulink;LQR控制;Hinf控制;现成模型;代码。,"基于LQR与H∞控制的汽车1-4主动悬架系统Matlab/Simulink仿真及现成模型代码"
2025-04-22 00:38:37 70KB scss
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三相异步电机直接转矩控制DTC策略的Matlab Simulink仿真模型研究:PI转速控制与滞环转矩/磁链控制结合的传统策略分析,三相异步电机直接转矩控制DTC的Matlab Simulink仿真模型:涵盖PI控制、滞环控制及扇区判断等功能,三相异步电机直接转矩DTC控制 Matlab Simulink仿真模型(成品) 传统策略DTC 1.转速环采用PI控制 2.转矩环和磁链环采用滞环控制 3.含扇区判断、磁链观测、转矩控制、开关状态选择等. ,三相异步电机; DTC控制; Matlab Simulink仿真模型; 传统策略DTC; 转速环PI控制; 转矩环滞环控制; 扇区判断; 磁链观测; 转矩控制; 开关状态选择。,三相异步电机DTC控制策略的Matlab Simulink仿真模型研究
2025-04-21 16:54:55 2.33MB 数据结构
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