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STM32_JY901_ROS.zip
通过STM32F4与JY901串口收发数据,并通过ROSSerial串口发送位姿数据和接受指令,而做的程序
2021-05-10 18:06:26
1.9MB
ROSSerial移植
ROSnoetic
STM32F4多串口
JY901串口收发位姿
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