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ROS导航路径规划move_base、global_planner、TEB规划器参数说明
ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明,原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。
2022-04-21 17:06:38
1.43MB
ROS
机器人
路径规划
调优参数
1
ROS机器人仿真(建图、定位、路径规划)-程序
ROS机器人仿真(建图、定位、路径规划)
2021-12-21 12:03:39
996KB
ROS机器人仿真
ROS机器人建图
ROS机器人定位
ROS机器人路径规划
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