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ros_simulink_carsim三者联合仿真入门的demo
三者联合仿真,可以发挥各自软件的优势,也有利于协同开发。比如:Carsim动力学建模仿真比较好的软件,simulink研究算法最好的软件之一,ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件,资源丰厚 3.因此这是无人驾驶实现联合调试,仿真,集资源与一体的学习比较好的方式,也可以巩固所学并开拓思路! 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015
2021-08-20 00:01:05
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Carsim仿真
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ROS机器人系统
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