PWM是一种周期固定，而高低电平占空比可调的方波信号。PWM通过简单的RC滤波网络可以得到与信号占空比成线性关系的直接电压，从而实现D/A转换。 本文从高理论上分析计算了PWM的滤波参数。

文中针对现阶段单片机微处理器未有D/A转换器或自带D/A转换器精度过低，使得交流伺服电机需要额外外接高速高精度D/A转化器而使电路成本上升，面积增大的问题，开发与设计了基于PWM滤波的数模转换电路。其利用单片机微处理器内部自带的定时器产生PWM波，然后经过隔离，滤波，放大后形成-10～10 V的模拟信号，满足了交流伺服电机的工作要求。同时降低了成本，避免了额外的电路面积。仿真结果表明，该电路转换速度快，误差小，具有较高的D/A转换特性。

基于脉宽调制( PWM)波形的频谱理论分析,针对交流伺服电机实现速度闭环控制需要(±10) V模拟信 号输入的要求,设计了一种基于 PWM滤波的(±10) V模拟信号输出的电路。通过对 PWM信号整形隔离,再经 过一个三阶滤波器滤波,偏置电路以及放大电路实现了最终的目的。实践证明,该设计方案可以得到稳定、精确 的模拟信号输出。设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性。

关于PWM滤波电路计算的文档，包括RC滤波电路，以及如何计算电容充放电，从而得出RC的参数

PWM是一种周期固定，而高低电平占空比可调的方波信号。PWM通过简单的RC滤波网络可以得到与信号占空比成线性关系的直接电压，从而实现D/A转换。 本文从高理论上分析计算了PWM的滤波参数。