工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器，其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经验。对于现场缺乏自动化技术人员的企业，其PID参数往往远离最优值。PID参数的优劣直接影响着生产质量。为了改变生产中的这种不利状况，开发一个远程PID参数整定系统，显得非常必要。在实验室中并不具备灵活的可变的控制对象，故本系统的开发选用了NI虚拟仪器LabVIEW软件构建控制对象。在实验室中，以构建一个PID控制器的远程监控系统为例，在LabVIEW上的实验对象进行仿真实验，研究控制效果。
2023-12-08 00:56:20
569KB
1
直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。PID（比例-积分-微分）控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成，通过Kp，Ki和Kd 3个参数的设定，主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID控制器作为最早实用化的控制器已有70多年的历史，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。PID控制器由于简单易懂，在使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。文章针对常规直流电动机PID 控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题，分析了PID控制系统的结构和原理，根据参数的选择，建立了数学模型。对直流电动机模型进行仿真分析，并对PID控制的仿真结果进行对比分析，通过仿真结果发现PID控制系统具有良好的静、动态性能和鲁棒性。
2023-11-08 10:45:20
478KB
1
基于matlab数字PID 控制系统综合仿真包含答辩文档、源程序和电子版报告，适用于电子类学科的大学生。本设计完成一个Matlab Simulink对单摆控制系统的仿真的设计，该设计能够实现小球从单摆角度为30度时落下时，使用PID算法控制小球快速无超调稳定到0度。
2023-01-01 14:38:23
2.95MB
1
实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。
2022-12-13 23:06:32
424KB
1
MATLAB、Simulink模糊自整定PID控制系统设计与仿真，手把手教授，内附文档。
2022-10-29 17:05:11
482KB
1
人工智人-家居设计-基于TMS320LF2407DSP的柴油主机转速智能PID控制系统.pdf
2022-07-14 16:04:09
1.66MB