为满足现代数控加工的高速度、高精度要求，提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段，并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划（速度规划为17种类型）中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下，与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比，在满足加速度与加加速度限制条件，且最大弦高误差不超过0.5μm时，该算法插补精度高于单独自适应算法，与5段式S曲线加减速控制方法近似，且其全程平均进给速度比5段式
2022-09-13 10:41:49
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分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数，对NURBS曲线插补算法进行了研究。算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果。给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系，弦误差与插补周期的关系。指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法，但是它忽略了机械系统的输出能力，当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差。
2021-11-11 15:33:08
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针对引入自适应插补算法而使机床在进给过程中产生的进给速度突变、进给加速度超出机床最大允许值的问题进行了研究，提出了一种利用回溯和重插补的前瞻方法。当进入曲率敏感区域时，向前追溯已插补点，找到一个符合进给速度校验的点；从该点进行重新插补，将所得的插补速度代替之前自适应存储的速度，达到自行调整进给速度的目的，使得插补加速度在机床的允许范围内变化，保证机床平稳运行。仿真和实验结果验证了所提算法的有效性和实时性。
2021-03-21 20:53:30
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