基MSP430F149设计的多种控制模式的多功能儿童玩具WORD论文文档+ALTIUM设计原理图PCB+软件源码。 本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制，拥有三种工作模式，即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动；智能模式下，小车检测到人体靠近后将迅速苏醒，与人进行追逐游戏，并适时播放语音进行互动；蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线，控制小车按照既定路线运动，并可使用语音录放功能实现传话。 整体思路：系统设计为三种工作模式，采用两种控制方式进行交互控制。 整个系统通过采用从上到下，分级分模块的处理结构，充分保持各个功能模 块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯等实时性很强的功能均采用在中断里 进行处理。 系统整体框架如图2所示。 智能模式下小车采用传感器检测外部信号，并通过得到的信号为依据进行运动控制和音乐播放的控制。 遥控模式下采用带有NRF240无线模块的自制遥控器进行控制，主控芯片接收到信号，进行相应的LCD12864显示和运动控制。 蓝牙模式下才用自制的PC机软件通过蓝牙发送控制参数以及跑道路线图给主控芯片，主控芯片接收到数据后，控制LCD12864重现运动路线图，并控制电机按照给定路线进行运动。 使用遥控器和PC机软件均可以实现三种模式的选择。 图2.系统整体框架 关键模块介绍： （1）NRF24L01模块： 无线模块实现了以STC89C52为主控芯片的自制遥控器与 msp430为主控芯片的玩具车之间的通信。 发射流程： 把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。 微处理器把CE置高，激发NRF24L01进行Enhanced ShockBurstTM发射。 ④射频数据打包（加字头、CRC校验码）。 ⑤高速发射数据包。 接收流程： 配置本机地址和要接收的数据包大小。 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 NRF24L01进入检测状态，等待数据包的到来。 ④当接收到正确的数据包后，NRF24L01通过STATUS寄存器的RX_DR置位通知微处理器。 ⑤微处理器从NRF24L01中将数据读出。所有数据均读取完后，可清除STATUS寄存器。 （2）蓝牙模块： 通过自制的PC机软件和小车上