为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。