在当今的社会生活中，颜色识别得到越来越广泛的应用。各个领域的广泛应用需求使颜色识别技术有了长足的发展，结合其他技术，可为工业控制、产品制造等多个行业更好地服务。颜色的识别在现代生产中的应用越来越广泛 ,不论是材料、工业自动化、遥感技术、图像处理、产品质检 ,还是某些模糊的探测技术都需要对颜色进行探测。在很多实际应用中 ,往往不需要精确地确定颜色的光谱组成 ,只需对不同的颜色加以区别。TCS230颜色识别传感器将红绿蓝三基色（RGB）的模拟信号转换成一定频率的频率信号，MSP430主控微控制器将TCS230传输频率信号转变成数字信号，对此信号进行处理、标定，并对TCS230回馈控制。USB通信因