只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
弹簧质量阻尼系统的
MPC控制
算法仿真m文件源码
用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型,然后将连续时间模型转换成离散模型,推倒预测和优化方程,将控制问题转化成标准二次型问题,分别使用解析法和数值法两种优化求解方式,最后用Matlab进行了单位阶跃响应
MPC控制
仿真。配合博客:模型预测控制(MPC)九:弹簧质量阻尼的MPC仿真,在matlab 2016a实测可运行
2024-05-23 20:20:26
2KB
matlab
MPC
模型预测控制
基于运动学的
MPC控制
盲点解析
matlab语言实现基于运动学的
MPC控制
算法
2024-05-12 17:29:18
1.24MB
matlab
1
三相两电平逆变器的模型预测
MPC控制
仿真
本仿真是三相两电平逆变器的模型预测
MPC控制
仿真,使用纯传递函数进行控制,特点在于加深对传递函数的理解,思考如何用传递函数进行控制,因为在硬件上的程序实现需要用到控制对象的传递函数等能够反应系统本质的这些函数表达。
2023-03-02 20:10:59
228KB
三相两电平逆变器
simulink仿真模型
模型预测控制
MPC
1
PID-MPC-comparator-master.zip_MPC与PID_MPC和PID_
mpc控制
_pid mpc nm
设计了关于pid和mpc的控制实例,比较pid和mpc的输出特性
2022-11-04 14:17:38
3KB
mpc与pid
mpc和pid
mpc控制
pid__mpc__nmpc
1
state-MPC.rar_MIMO MPC_
MPC控制
算法_状态空间_空间状态方程_预测控制
状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
6.12MB
mimo_mpc
mpc控制算法
状态空间
空间状态方程
1
上肢康复机器人PID和
MPC控制
上肢康复机器人PID和
MPC控制
2022-07-08 11:06:26
1.19MB
离散控制
1
carsim-simulink-MPC-controller-practice_
mpc控制
_
在matlab的simulink 中应用
mpc控制
系统,可以给初学者进行学习
2022-06-22 10:28:49
16KB
mpc控制
1
无人驾驶车辆
MPC控制
算法程序matlab.zip
实现自动驾驶
MPC控制
算法程序, matlab龚建伟第二版书中可行的程序
2022-06-06 17:05:57
37KB
matlab
自动驾驶
开发语言
人工智能
1
离散控制Matlab代码-koopman-realizations:用于从数据生成线性/双线性/非线性Koopman模型实现并构造
MPC控制
器
离散控制Matlab代码
2022-02-25 15:36:28
286.45MB
系统开源
1
北理工-无人驾驶车辆
MPC控制
.zip
北京理工大学出版社,无人驾驶车辆
MPC控制
2021-12-18 13:02:08
53.01MB
无人驾驶
MPC
底盘控制
决策规划
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
2020年大学生数学建模竞赛C题省一论文(包括材料和代码)
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
MATLAB车牌识别系统
云视通扫描工具.zip
基于STM32的电子时钟设计
东南大学英语技术写作慕课所有答案
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
2019综合测评仿真.zip
PLECS中文手册.pdf
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
人体姿态检测
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
刚萨雷斯《数字图像处理》第四版答案.pdf
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
最新下载
易优Eyoucms企业建站系统 1.5.2
基于python的数据分析论文集
NModbus RTU示例 成果初版 C# WINFROM
【SHP文件-2022.07】安徽省行政区划(省、市、县)+道路网+公路网
MIT App Inventor 计算器
morlet小波分析matlabM文件
morlet小波分析matlab程序
八木天线的HFSS模型
小波周期分析
Android项目实战-订餐项目.zip
其他资源
宝元LNC600传输软件
传智扫地僧的经典视频全集
基于QFtp库的Ftp客户端
pst转eml eml和msg互转 mailstore免费版
Introduction to solid state physics 8th习题详解.pdf
Unity3d组件手册(中文版)
JavaWeb图书管理系统视频教程.txt
matlab 光学衍射模拟
Symantec Backup Exec 2012 SLF授权文件
于争 博士 cadence视频教程工程
SpringCloud及SpringBoot整合使用, 包含zuul, eureka服务, mybatis做持久层
DaoEasyEditorpro-090312-全容错.mse
一种光激发可切换的双频太赫兹超材料吸收器
JavaSE-chy:java基础汇集-源码
人工神经网络(ANN)简述
iTunesSearch:LAMBDA网络项目。 从iTunes API解析JSON-源码
无gulp:用于Gulp的LESS插件-最新版本为npm 3.5.0-源码
git使用手册.docx
reactnd-project-可读性:用户可以将内容发布到预定义的类别,对他们的帖子和其他用户的帖子进行评论,并对他们的帖子进行投票。 用户还可以编辑和删除帖子和评论-源码
mixfix-clj:clojure的mixfix语法-源码
java 图像变换 图像扭曲
execl表转成json
《多采样率数字系统设计》Matlab程序
SPSS19.0经典教程(1254页,随书数据文件及程序)
olsr rfc3626