//本例程适用stc51芯片，mg-90s舵机实现大幅度的正反转例程（只能实现180°转动）
//周期是 i最大值*20ms 可自行调节
//每次正反转输出占空比为其最大和最小
//p2.0为pwm输出
2021-06-01 09:03:47
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