本手册共34章，参考飞利浦公司英文而准确翻译而来。 第1章 概述 第2章 存储器映射 第3章 系统控制 第4章 计时和功率控制 第5章 存储器加速模块 第6章 嵌套向量中断控制器 第7章 引脚配置 第8章 引脚连接模块 第9章 通用输入输出GPIO 第10章 以太网 第11章 USB设备控制器 第12章 USB主机控制器 第13章 USB OTG控制器 第14章 通用异步收发器UART1 第15章 通用异步收发器UART0、2、3 第16章 CAN1/2 第17章 SPI控制器 第18章 SP控制器0、1 第19章 I2C0、1、2 第20章 I2S接口 第21章 定时器0~3 第22章 重复中断定时器 第23章 系统节拍定时器 第24章 脉宽调制器 第25章 电机控制PWM 第26章 正交编码接口（QEI） 第27章 实时时钟和备份寄存器 第28章 看门狗定时器 第29章 模数转换器ADC 第30章 数模转换器DAC 第31章 通用DMA 第32章 Flash存储器接口和编程 第33章 JTAG、串行调试和跟踪 第34章 补充信息