针对Camshift跟踪算法无法适应目标的高速运动、背景复杂和遮挡的情况，提出了一种改进算法。将Kim算法和卡尔曼滤波状态预测引入，用Kim算法提取运动目标区域信息，根据以往目标位置点的信息对当前帧中目标的可能位置预测，解决了传统Camshift算法的一些局限。实验表明改进算法在目标高速运动、遮挡情况下，仍能进行有效跟踪。
2021-12-01 10:28:19
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