利用Matlab对三维点云建立KD树，搜索一点或多点的柱状邻域、球状邻域与KNN点。
其中，柱状邻域、球状邻域搜索半径为r内的三维点；
KNN搜索最邻近k个三维点。
2021-06-07 13:28:02
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