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2022-11-01 15:05:12 3.21MB 互联网
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2022-11-01 15:05:01 4MB 互联网
ABB[a]-J-4ABB 机器人的 IO 通信 4.1 任务目标 ¬ 了解 ABB 机器人 I/O 通信的种类。 ¬ 掌握常用 ABB 标准 I/O 板的配置。 ¬ 掌握 Profibus 适配器与 PLC 进行通信的配置方法。 4.2 任务描述 ν 以 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块,模块单元为 board10,总线连接 DeviceNet1,地址为 10,创建数 字输入信号 DI1、数字输出信号 DO1、组输入信号 GI1(4 位)、组输出信号 GO1(4 位)和模拟输出信号 AO1,并实现 I/O 信号的监控及操作。 ν 除了通过 ABB 机器人提供的标准 I/O 板进行与外围设备进行通信以外,ABB 机器人还可以使用 DSQC667 模块通过 Profibus 与 PLC 进行快捷和大数据量的通信。如何连接 ABB03-5 Profibus 适配器? 4.3 知识储备 4.3.1ABB 机器人 I/O 通信种类 机器人提供了丰富的 I/O 通信接口,可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB 机器人 "PC "现场总线 "ABB 标准 " " "Device
2022-06-30 13:03:17 2.81MB 文档资料
ABB[a]-J-4ABB 机器人的 IO 通信 4.1 任务目标 ¬ 了解 ABB 机器人 I/O 通信的种类。 ¬ 掌握常用 ABB 标准 I/O 板的配置。 ¬ 掌握 Profibus 适配器与 PLC 进行通信的配置方法。 4.2 任务描述 ν 以 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块,模块单元为 board10,总线连接 DeviceNet1,地址为 10,创建数 字输入信号 DI1、数字输出信号 DO1、组输入信号 GI1(4 位)、组输出信号 GO1(4 位)和模拟输出信号 AO1,并实现 I/O 信号的监控及操作。 ν 除了通过 ABB 机器人提供的标准 I/O 板进行与外围设备进行通信以外,ABB 机器人还可以使用 DSQC667 模块通过 Profibus 与 PLC 进行快捷和大数据量的通信。如何连接 ABB03-5 Profibus 适配器? 4.3 知识储备 4.3.1ABB 机器人 I/O 通信种类 机器人提供了丰富的 I/O 通信接口,可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB 机器人 "PC "现场总线 "ABB 标准 " " "Device
2022-06-30 13:03:16 2.81MB 文档资料
ABB机器人的IO通信
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