lib60870 是针对客户端（主站）和服务器（从站或受控站）的 IEC 60870-5-101/104 协议的功能丰富且经过现场验证的实现。该库实现了 IEC 60870-5-101/104 规范的所有数据类型。lib60870以标准 C 实现，兼容 C99 标准。它被设计为尽可能易于使用。 客户端/服务器 API 是严格异步的。您使用非阻塞函数发送请求，并且必须在回调函数中处理响应和其他事件。 以下是支持的功能列表： CS 101 (IEC 60870-5-101) 平衡和非平衡串行模式 CS 104 (IEC 60870-5-104) 客户端和服务器 TCP/IP 通信 CS 104 支持加密和认证的 TLS 通信 CS 104 使用 CS 101 应用层 CS 104 从站：支持冗余组 Master/Client支持反向发送系统命令、过程命令、参数命令和数据报文。 Slave/Server支持监控方向发送数据报文，反向发送命令 支持的 ASDU 类型列表可在附件中找到 该库支持用户定义的私有 ASDU 类型 库扩展插件接口

libiec61850-1.3.3是最新版本的IEC101，IEC104开源C库，支持arm编译器，能直接编译。包含了libiec61850包含了IEC101源代码，IEC104源代码，以及文档。