前期研究提出一种智能手机与ZigBee网络相结合的智能停车系统总体架构，具有低成本、交互性强等优点。为具体实现该架构中使用的ZigBee网络，设计了一套停车场车位数据采集系统。该系统基于ZigBee技术搭建，由中心结点、路由器结点和终端结点组成。中心结点的微控制器选用低功耗的LPC11C14，GSM模块选用SIM300模块。三类结点的ZigBee通信芯片选用CC2530。综合多方面因素，选用基于地磁检测技术的HMC5883L作为车位传感器。尺寸小、安装方便、对非铁磁性物体无反应、可靠性高是该传感器的优点。在硬件电路的基础上，设计了三类结点的数据收发和控制程序。经测试，所设计的车位数据采集系统实现了预期功能要求，且具有低成本、低功耗的特点。