STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在"STM32关于GPIO、中断、SysTick以及串口通信的综合实验"中，我们将探讨这些关键模块的功能和实际应用。 1. GPIO（General-Purpose Input/Output）：GPIO是STM32芯片上用于与外部设备进行数字信号交互的接口。STM32的GPIO端口可以配置为输入或输出模式，支持多种工作模式如推挽、开漏、浮空等。在实验中，你可能需要设置GPIO引脚为输出，用于驱动LED灯或其他负载，或者作为输入来检测按钮状态。 2. 中断：中断是嵌入式系统中一种重要的实时响应机制。STM32支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断和串口通信中断等。在实验中，你可以设置GPIO中断，当外部信号改变时触发中断服务程序，实现特定功能，例如按键检测。 3. SysTick：SysTick是STM32中的一个系统定时器，常用于实现周期性任务或系统时间基准。它可以配置为递减计数器，每当计数值减到零时产生中断。在实验中，你可以利用SysTick定时器实现周期性的任务，比如心跳灯闪烁、定时数据采集或发送。 4. 串口通信：STM32支持多种串行通信接口，如UART、USART和SPI。在实验中，你可能会使用UART或USART进行串行通信，连接到终端设备如PC的串口调试助手，实现数据收发。这包括配置波特率、奇偶校验、停止位和数据位，以及中断驱动的接收和发送。 实验步骤可能包括： 1. 初始化GPIO，设置为输出或输入模式，并配置相应的上下拉或开漏特性。 2. 配置中断，为GPIO或SysTick设置中断处理程序。 3. 设置SysTick定时器的周期，根据需求调整计数器的 reload 值。 4. 初始化串口，配置波特率和其他参数，并开启接收中断。 5. 在主循环中，可以处理SysTick中断，执行周期性任务；同时，当GPIO中断触发时，执行相应的处理。 6. 通过串口发送数据，可以是系统状态、测量值或用户命令的响应。 通过这个实验，你不仅能深入理解STM32的GPIO、中断、SysTick和串口通信的原理，还能学习到如何在实际项目中灵活运用这些功能，提高你的嵌入式系统设计能力。同时，实验也强调了编程规范的重要性，良好的编程习惯有助于代码的可读性和维护性。在编写和调试代码的过程中，要遵循C语言的规范，注意变量声明、函数定义、注释编写等细节。

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嵌入式linux中对GPIO的操作 设置上拉，下拉，输入，输出，中断等GPIO功能

ESP32按键中断实现LED灯电平的翻转。主要介绍ESP32的中断配置，以及FreeRtos在中断程序中的简单使用。由于编译文件过大，上传的工程中不包含build编译文件，最好自行编译。

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乐鑫Esp32上利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。博客 ：https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80524714