GPS北斗ATGM336H-5N模块软硬件开发包资料硬件参考设计+Arduino C51 STM32软件例程: 使用手册 例程参考 原理图 模块配置工具 调试软件 5.Arduino例程 6.51单片机STC89C52例程 7.STM32F103例程