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KUKA库卡机器人做主站与施耐德LMC058做
Ethernet/IP通讯
KUKA机器人经常要与PLC做通讯,施耐德LMC058就是其中较多应用的一款PLC,由于LMC058本身支持Ethernet/IP通信协议,因此使用Ethernet/IP进行二者的通信是常用的方式。LMC058本身只能做Ethernet/IP从站,因此需要KUKA机器人做主站。本文详细讲解了配置通信和IO数据的步骤。
2022-07-08 19:05:19
1006KB
KUKA机器人
库卡机器人
施耐德LMC058
Ethernet/IP通讯
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