KUKA机器人经常要与PLC做通讯,施耐德LMC058就是其中较多应用的一款PLC,由于LMC058本身支持Ethernet/IP通信协议,因此使用Ethernet/IP进行二者的通信是常用的方式。LMC058本身只能做Ethernet/IP从站,因此需要KUKA机器人做主站。本文详细讲解了配置通信和IO数据的步骤。
欧姆龙NX_NJ_PLC与基恩士SR_1000_SR2000_SR5000扫码枪EtherNet_IP通讯带图实操详细说明设置
工业机器人网络通讯 安川机器人EIP通讯说明 安川机器人与上位机通讯设置 安川DX200通讯接口设置
2021-11-05 18:54:34 5.24MB 工业机器人通讯
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ABB机器人与PLC主从站通讯,测试可用。通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。可完成多台机器人,多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。
2019-12-21 21:46:57 2.95MB 机器人主站
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